[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有：

检测机构，其对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；

决定机构，其基于所述检测机构的检测结果，从所述多个行驶模式中决定行驶模式；以及

控制机构，其以所述决定机构所决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制，

所述多个行驶模式包含第一行驶模式、第二行驶模式以及第三行驶模式，

在所述第三行驶模式下，车间距离控制中的与前方车辆之间的距离被控制为第一阈值以上，

在所述第二行驶模式下，所述车间距离控制中的与前方车辆之间的距离被控制为比所述第一阈值短的第二阈值以上，

在所述第一行驶模式下，所述车间距离控制中的与前方车辆之间的距离不被限制，

在所述检测机构的检测结果表示为婴幼儿的情况下，所述决定机构决定所述第三行驶模式，

在所述检测机构的检测结果表示为儿童的情况下，所述决定机构决定所述第二行驶模式，

在所述检测机构的检测结果表示仅为驾驶员的情况下，所述决定机构决定所述第一行驶模式。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述决定机构进一步根据乘客在所述车辆中的乘车位置来决定行驶模式。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述决定机构进一步使用所述车辆的周边信息或目的地的信息来决定行驶模式。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

在由所述检测机构检测到多个乘客的情况下，所述决定机构决定与该多个乘客的属性中的优先级最高的属性对应的行驶模式。

5.一种车辆的控制方法，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有：

检测步骤，在该检测步骤中，对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；

决定步骤，在该决定步骤中，基于所述检测步骤的检测结果，从所述多个行驶模式中决定行驶模式；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以在所述决定步骤中决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制，

所述多个行驶模式包含第一行驶模式、第二行驶模式以及第三行驶模式，

在所述第三行驶模式下，车间距离控制中的与前方车辆之间的距离被控制为第一阈值以上，

在所述第二行驶模式下，所述车间距离控制中的与前方车辆之间的距离被控制为比所述第一阈值短的第二阈值以上，

在所述第一行驶模式下，所述车间距离控制中的与前方车辆之间的距离不被限制，

在所述检测步骤的检测结果表示为婴幼儿的情况下，在所述决定步骤中决定所述第三行驶模式，

在所述检测步骤的检测结果表示为儿童的情况下，在所述决定步骤中决定所述第二行驶模式，

在所述检测步骤的检测结果表示仅为驾驶员的情况下，在所述决定步骤中决定所述第一行驶模式。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，

当在所述检测步骤中检测到多个乘客的情况下，在所述决定步骤中决定与该多个乘客的属性中的优先级最高的属性对应的行驶模式。