[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供执行与车辆的乘客相应的驾驶辅助控制的车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质。本发明的车辆的控制系统，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具有：检测机构，其对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；决定机构，其从所述多个行驶模式中决定与所述检测机构所检测到的乘客的属性和/或乘客之间的组合对应的行驶模式；以及控制机构，其以所述决定机构所决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制。

技术领域

本发明涉及车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质。

背景技术

在车辆的驾驶辅助控制中，已知有自动地执行各种行驶功能的控制。作为驾驶辅助控制中的行驶功能，例如可列举为车道变更、自动超车、与前方车辆之间的车间距离的控制等。例如，在专利文献1中，记载了如下内容：在驾驶辅助控制中在进行车道变更时，基于驾驶员标识的有无，在空出本车辆与前方车辆的车间距离的基础上开始进行车道变更。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-90025号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在以往的驾驶辅助控制中，以符合驾驶员的喜好的行驶状态来进行行驶控制。另一方面，例如在专利文献1中，并没有基于不仅包括驾驶员还包括车辆的同乘者在内的信息来进行行驶辅助的控制状态的切换或者控制。

因此，本发明的目的在于，执行并继续与车辆的乘客的属性相应的驾驶辅助控制。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本申请的发明具有以下构成。即，一种车辆的控制系统，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具有：检测机构，其对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；决定机构，其从所述多个行驶模式中决定与所述检测机构所检测到的乘客的属性和/或乘客之间的组合对应的行驶模式；以及控制机构，其以所述决定机构所决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制。

另外，本申请的发明具有以下其他构成。即，一种车辆的控制系统，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具有：检测机构，其对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；决定机构，其从所述多个行驶模式中决定与所述检测机构所检测到的乘客的属性对应的行驶模式；以及控制机构，其以所述决定机构所决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制，在由所述检测机构检测到多个乘客的情况下，所述决定机构决定与该多个乘客的属性中的优先级最高的属性对应的行驶模式。

另外，本申请的发明具有以下其他构成。即，一种车辆的控制方法，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制方法，所述控制方法具有：检测步骤，在该检测步骤中，对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；决定步骤，在该决定步骤中，从所述多个行驶模式中决定与在所述检测步骤中检测到的乘客的属性和/或乘客之间的组合对应的行驶模式；以及控制步骤，在该控制步骤中，以在所述决定步骤中决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制。

另外，本申请的发明具有以下其他构成。即，一种车辆的控制方法，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制方法，所述控制方法具有：检测步骤，在该检测步骤中，对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；决定步骤，在该决定步骤中，从所述多个行驶模式中决定与在所述检测步骤中检测到的乘客的属性对应的行驶模式；以及控制步骤，在该控制步骤中，以在所述决定步骤中决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制，当在所述检测步骤中检测到多个乘客的情况下，在所述决定步骤中决定与该多个乘客的属性中的优先级最高的属性对应的行驶模式。