[发明专利]卡车前轮横向侧滑量检测装置

权利要求书

1.卡车前轮横向侧滑量检测装置，包括支撑框和控制器；所述支撑框为长方形，其内有两个横梁；两个横梁与相邻的支撑框的短边框间均有可左右滑动的释放台和侧滑台；两个侧滑台均为大小相同且左右相对应的矩形板，两个释放台均为大小相同且左右相对应的长方形板，释放台的宽度和侧滑台的同向宽度之和等于支撑框的两个长边框间的间距；释放台和侧滑台与相邻横梁和支撑框的短边框间均有间隙；

两个横梁间有连杆机构；所述连杆机构由中连杆和与其垂直的两个外连杆铰接而成；外连杆的非铰接端均穿过相邻横梁后分别与相应侧滑台连接在一起；

其中的一个横梁上有通孔，通孔内有与其间呈活动配合的第一触杆；第一触杆与支撑框的纵向相平行，其一端与相邻的侧滑台相连，其另一端处有第一传感器，第一传感器与第一触杆的邻端相抵；

一个释放台与相邻的侧滑台的邻边两头均有第一光电开关，其中的侧滑台远离释放台的一边均有第二光电开关；所述第一传感器、第一光电开关和第二光电开关均借助导线与控制器相连；

其特征在于：两个横梁间有中滑台；所述中滑台为长方形，其长边与支撑框的长边相平行，其长度小于两个横梁间的间距，其中心有中销轴；中销轴两端分别伸出在中滑台的上下面之外；中连杆的中间铰接在中销轴的上端；

中滑台下面有两个导杆；导杆间、导杆与中滑台的纵向间均相平行，导杆两端分别与相应横梁连接在一起，中滑台与导杆的纵向间呈滑动配合；

所述第一传感器固定在中滑台上；第一传感器一侧有第二传感器且二者间相平行，第二传感器与横梁间有第二触杆；第二触杆一端连接在相邻横梁上，另一端与第二传感器相抵；第二传感器借助导线与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的卡车前轮横向侧滑量检测装置，其特征在于：所述横梁与相邻的支撑框两端的短边框间均有底板，与释放台相应的底板两头均有第一滚轮机构和第一限位机构；所述第一滚轮机构由第一轮座和呈水平安装在第一轮座上的第一承重滚轮组成；所述第一限位机构含有第二轮座，第二轮座上有两个相互平行的两个竖轴，两个竖轴上均有可旋转的第一导向滚轮，且两个竖轴上的第一导向滚轮间有第一间隙；与第一间隙相应的释放台两头的下面均连有第一导向条，第一导向条均位于第一间隙内，且与第一导向滚轮间呈活动配合。

3.根据权利要求2所述的卡车前轮横向侧滑量检测装置，其特征在于：与侧滑台相应的底板的纵向中间均有第二限位机构；所述第二限位机构与侧滑台的纵向中心相对应，其横向两侧均有第二承重滚轮机构；所述第二限位机构含有第三轮座，第三轮座上有两个相互平行的竖轴，两个竖轴上均有可旋转的第二导向滚轮，且两个竖轴上的第二导向滚轮间有第二间隙；与第二间隙相应的侧滑台纵向两边的下面均连有第二导向条，第二导向条均位于第二间隙内，且与第二导向滚轮间呈活动配合；第二承重滚轮机构由第四轮座和呈水平安装在第四轮座上的第二承重滚轮组成。

4.根据权利要求2所述的卡车前轮横向侧滑量检测装置，其特征在于：与释放台里端相应的横梁上有杆孔，杆孔内固定有撑簧杆；撑簧杆两端均伸出在所在横梁两侧之外；撑簧杆里端与释放台相抵；释放台与相邻横梁间的那段撑簧杆上有内弹簧，撑簧杆外端有螺母，所述螺母与所在横梁间的那段撑簧杆上有外弹簧。

5.根据权利要求1所述的卡车前轮横向侧滑量检测装置，其特征在于：所述横梁的邻侧面有连接块，导杆的两端分别与相应连接块相连。

6.根据权利要求1所述的卡车前轮横向侧滑量检测装置，其特征在于：中滑台与导杆间有第一复位杆；第一复位杆两端均伸出在中滑台的两个纵向边之外，其中间铰接在中销轴下端，其两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与相应横梁相连。

7.根据权利要求1所述的卡车前轮横向侧滑量检测装置，其特征在于：中滑台与中连杆间有第二复位杆；第二复位杆与第一复位杆的中心线重合，其远离第一弹簧一侧的中滑台长边上连有支撑杆；支撑杆与第一复位杆平行，其外端与第二复位杆的外端间有第三弹簧。