[发明专利]一种电池模组翻转装置

权利要求书

1.一种电池模组翻转装置，其特征在于：包括装载电池模组的载盘(1)、传输所述载盘(1)的输送流线(2)、驱动所述载盘(1)升降的升降机构(3)、翻转所述载盘(1)中的电池模组的翻转机构(4)和机架电控箱(5)，所述机架电控箱(5)上表面布置上述机构，内部集成电气控制系统；

所述翻转机构(4)包括前后翻转模块(4-1)对称布置在所述机架电控箱(5)上，所述翻转模块(4-1)包括基座板(4.1)和翻转工作架(4.2)，所述基座板(4.1)固定在所述机架电控箱(5)上，上表面固定有水平滑轨(4.3)，所述翻转工作架(4.2)滑动连接所述水平滑轨(4.3)，所述翻转工作架(4.2)下方设置有推进气缸4.4，并固定在所述基座板(4.1)上，所述推进气缸4.4驱动所述翻转工作架(4.2)前后运动改变所述前后翻转模块(4-1)的前后距离，所述翻转工作架(4.2)上方水平固定有水平工板(4.21)，所述水平工板(4.21)相对于所述翻转工作架(4.2)延伸形成延伸部(4.22)，所述水平工板(4.21)前端和所述延伸部(4.22)前端分别水平设置有夹爪气缸(4.10)和联轴器(4.12)，后的分别对应设置有第二皮带轮(4.9b)和第一皮带轮(4.9a)，所述夹爪气缸(4.10)和所述联轴器(4.12)均通过驱动轴杆固定连接所述第二皮带轮(4.9b)和所述第一皮带轮(4.9a)，连接所述联轴器(4.12)和所述第一皮带轮(4.9a)的所述驱动轴杆延伸出所述第一皮带轮(4.9a)固定连接齿轮(4.8)，所述驱动轴杆转动连接所述水平工板(4.21)和所述延伸部(4.22)上的轴承，所述第一皮带轮(4.9a)和所述第二皮带轮(4.9b)通过皮带转动连接，所述前后翻转模块(4-1)前端的联轴器(4.12)通过伸缩轴杆，以实现所述前后翻转模块(4-1)前后滑动相连；在一个所述翻转工作架(4.2)的侧边靠所述延伸部(4.22)处固定有第二升降气缸(4.5)和垂直滑轨(4.6)，所述第二升降气缸(4.5)上端连接有齿条(4.7)，所述齿条(4.7)与所述齿轮(4.8)啮合传动，所述第二升降气缸(4.5)驱动所述齿条(4.7)在所述垂直滑轨(4.6)上下滑动，所述齿条(4.7)拨动所述齿轮(4.8)转动，所述齿轮(4.8)通过所述驱动轴杆带动所述第一皮带轮(4.9a)和所述联轴器(4.12)同步转动，所述第一皮带轮(4.9a)通过所述皮带带动所述第二皮带轮(4.9b)转动，所述第二皮带轮(4.9b)通过所述驱动轴杆驱动所述夹爪气缸(4.10)转动，所述联轴器(4.12)通过所述伸缩轴杆(4.13)将所述转动力传送给另一翻转工作架上的联轴器，从而同步驱动对面的第一皮带轮通过皮带启动对面的第二皮带轮转动，从而同步驱动对面的夹爪气缸同步转动，以实现前后翻转模块(4-1)前端的夹爪气缸(4.10)同步转动；所述前后翻转模块(4-1)前端的夹爪气缸(4.10)前端均对称设置有夹爪(4.11)，所述夹爪气缸(4.10)驱动所述夹爪(4.11)夹取和释放所述电池模组壳体。

2.如权利要求1所述的一种电池模组翻转装置，其特征在于：所述前后翻转模块(4-1)的基座板(4.1)上前后均设置有缓冲器(4.14)，所述缓冲器(4.14)为所述翻转工作架(4.2)前后运动提供缓冲力。

3.如权利要求1所述的一种电池模组翻转装置，其特征在于：所述垂直滑轨(4.6)上下设置有缓冲器，所述缓冲器为所述齿条(4.7)上下运动提供缓冲力。

4.如权利要求1所述的一种电池模组翻转装置，其特征在于：所述载盘(1).1包括装载所述电池模组的载具(1.1)和传送所述电池模组的传送盘(1.2)，所述载具(1.1)通过螺丝固定在所述传送盘(1.2)上，所述载具(1.1)和所述传送盘(1.2)前后两侧对称开有便于所述夹爪(4.11)夹取所述电池模组的夹持U型槽(1.3)，所述载具(1.1)中前后两侧设置有弹性夹持块(1.11)，所述前后弹性夹持块(1.11)弹性夹持所述电池模组前后端，所述载具(1.1)中还设置有固定所述电池模组左右端固定柱(1.12)；所述传送盘(1.2)上设置有定位孔(1.5)。

5.如权利要求4所述的一种电池模组翻转装置，其特征在于：所述传送盘(1.2)四边角均设置有便于传送所述载盘(1)的小滑轮(1.4)。