[发明专利]一种电池模组翻转装置

说明书

本发明涉及一种翻转装置技术领域，具体涉及一种电池模组翻转装置。包括装载电池模组的载盘、传输所述载盘的输送流线、驱动所述载盘升降的升降机构、翻转所述载盘中的电池模组的翻转机构和机架电控箱，所述机架电控箱上表面布置上述机构，内部集成电气控制系统。本发明翻转机构通过气缸驱动前后运动，可以夹持不同尺寸的电池模组，适用性高；翻转机构通过联轴器和伸缩轴杆的配合，一方面伸缩轴杆可以满足翻转机构前后运动，另一方面可以同步驱动前后夹爪抓取电池模组进行翻转，翻转过程更平稳。

技术领域

本发明涉及一种翻转装置技术领域，具体涉及一种电池模组翻转装置。

背景技术

随着新能源汽车和无人机的兴起，18650锂电池越来越受消费者的喜爱，18650锂电池可以随意的定制串联和并联形成电池模组，电池模组的上下端在装配定制的电池连接片连接电池模组中的电池电极，电池连接片与电池电极焊接起来，从而形成完整的电池模组，在装配和焊接电池模组上下端的电池连接片时，经常需要对电池模组进行翻转，现有翻转机构是人工作业翻转或者单轴驱动电池模组翻转，人工作业效率低，单轴驱动翻转不平稳，容易造成电池连接片的偏移或者其他问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种速度快、更平稳的同步翻转的电池模组翻转装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电池模组翻转装置，包括装载电池模组的载盘、传输所述载盘的输送流线、驱动所述载盘升降的升降机构、翻转所述载盘中的电池模组的翻转机构和机架电控箱，所述机架电控箱上表面布置上述机构，内部集成电气控制系统；

所述翻转机构包括前后翻转模块对称布置在所述机架电控箱上，所述翻转模块包括基座板和翻转工作架，所述基座板固定在所述机架电控箱上，上表面固定有水平滑轨，所述翻转工作架滑动连接所述水平滑轨，所述翻转工作架下方设置有推进气缸，并固定在所述基座板上，所述推进气缸驱动所述翻转工作架前后运动改变所述前后翻转模块的前后距离，所述翻转工作架上方水平固定有水平工板，所述水平工板相对于所述翻转工作架延伸形成延伸部，所述水平工板前端和所述延伸部前端分别水平设置有夹爪气缸和联轴器，后的分别对应设置有第二皮带轮和第一皮带轮，所述夹爪气缸和所述联轴器均通过驱动轴杆固定连接所述第二皮带轮和所述第一皮带轮，连接所述联轴器和所述第一皮带轮的所述驱动轴杆延伸出所述第一皮带轮固定连接齿轮，所述驱动轴杆转动连接所述水平工板和所述延伸部上的轴承，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带转动连接，所述前后翻转模块前端的联轴器通过伸缩轴杆，以实现所述前后翻转模块前后滑动相连；在一个所述翻转工作架的侧边靠所述延伸部处固定有第二升降气缸和垂直滑轨，所述第二升降气缸上端连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述第二升降气缸驱动所述齿条在所述垂直滑轨上下滑动，所述齿条拨动所述齿轮转动，所述齿轮通过所述驱动轴杆带动所述第一皮带轮和所述联轴器同步转动，所述第一皮带轮通过所述皮带带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过所述驱动轴杆驱动所述夹爪气缸转动，所述联轴器通过所述伸缩轴杆将所述转动力传送给另一翻转工作架上的联轴器，从而同步驱动对面的第一皮带轮通过皮带启动对面的第二皮带轮转动，从而同步驱动对面的夹爪气缸同步转动，以实现前后翻转模块前端的夹爪气缸同步转动；所述前后翻转模块前端的夹爪气缸前端均对称设置有夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取和释放所述电池模组壳体。

进一步地，所述前后翻转模块的基座板上前后均设置有缓冲器，所述缓冲器为所述翻转工作架前后运动提供缓冲力。

进一步地，所述垂直滑轨上下设置有缓冲器，所述缓冲器为所述齿条上下运动提供缓冲力。

进一步地，所述载盘包括装载所述电池模组的载具和传送所述电池模组的传送盘，所述载具通过螺丝固定在所述传送盘上，所述载具和所述传送盘前后两侧对称开有便于所述夹爪夹取所述电池模组的夹持U型槽，所述载具中前后两侧设置有弹性夹持块，所述前后弹性夹持块弹性夹持所述电池模组前后端，所述载具中还设置有固定所述电池模组左右端固定柱；所述传送盘上设置有定位孔。