[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，配备有：发动机；第一电动机，所述第一电动机能够进行动力传递地连接于所述发动机的输出轴；第一离合器，所述第一离合器能够进行使传递扭矩容量连续地变化的滑动卡合，在所述发动机及所述第一电动机与驱动轮之间选择性地进行动力的传递及切断；第二离合器，所述第二离合器能够进行所述滑动卡合，在所述发动机及所述第一电动机与所述驱动轮之间选择性地进行动力的传递及切断；第二电动机，所述第二电动机不经由所述发动机及所述第一电动机与所述驱动轮之间的动力传递路径，而能够进行动力传递地连接于所述驱动轮；检测部，所述检测部分别检测与所述第一离合器的发热相关的数据、以及所述发动机的发动机转速；控制器，所述控制器分别控制所述发动机、所述第一离合器、所述第二离合器、所述第一电动机、以及所述第二电动机，在使所述第一离合器经过所述滑动卡合而完全卡合时，在根据与所述发热相关的数据求出的所述第一离合器的温度比规定温度高的情况下，实施离合器切换控制，所述离合器切换控制是使所述第二离合器与所述第一离合器一同进行所述滑动卡合，并使所述第一离合器进行所述完全卡合的控制，其特征在于，

所述控制器，

在当实施所述离合器切换控制时，所述发动机转速从所述发动机的控制目标转速偏离规定值以上地变动的情况下，使所述第一电动机输出抑制所述变动的修正扭矩，

所述控制器，

在使所述第一电动机输出所述修正扭矩时，

使所述第二电动机输出与所述修正扭矩相抵消的扭矩。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器，

对所述第一离合器进行控制，以使得通过所述离合器切换控制来进行所述滑动卡合时的所述第一离合器的所述传递扭矩容量超过以不产生所述变动的理想状态进行了所述滑动卡合的情况下的所述第一离合器的所述传递扭矩容量。

3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器，

实施摩擦起步，所述摩擦起步为：使所述第一离合器或者所述第二离合器进行所述滑动卡合，至少将所述发动机的输出扭矩逐渐地传递给所述驱动轮而使所述混合动力车辆起步，并且，

在当实施通过所述第一离合器进行的所述摩擦起步时，所述第一离合器的所述温度比所述规定温度高的情况下，实施所述离合器切换控制，

在通过所述离合器切换控制而使所述第一离合器进行了所述完全卡合的情况下，实施通过所述第二离合器进行的所述摩擦起步。