[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不会给予乘坐人员不适感或振动，能够恰当地保护进行滑动卡合的起步离合器。本发明的混合动力车辆的控制装置配备有：发动机；直接连接于所述发动机的第一电动机；能够滑动卡合且设置于所述发动机及所述第一电动机与驱动轮之间的第一离合器以及第二离合器；能够进行动力传递地连接于所述驱动轮的第二电动机，在使所述第一离合器经过所述滑动卡合而完全卡合时，在所述第一离合器的温度比规定温度高的情况下，实施所述第一离合器与所述第二离合器的离合器切换控制，其中，在当实施所述离合器切换控制时，发动机转速从控制目标转速偏离规定值以上变动的情况下，使所述第一电动机输出抑制所述变动的修正扭矩。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置，在所述混合动力车辆中，作为驱动力源搭载有发动机和电动机，作为在起步时传递发动机的输出扭矩的起步装置，配备有摩擦离合器(起步离合器)。

背景技术

过去，在经由自动变速器将发动机的动力传递给驱动轮的车辆中，作为起步装置，一般地使用变矩器。与此相对，近年来，开发了一种作为起步装置采用摩擦离合器(起步离合器)的车辆。通过代替变矩器或者与变矩器并用地使用起步离合器，提高动力传递效率，并且，使得更加动态的、或者更迅速的起步以及加速成为可能。具有这种起步离合器的车辆的一个例子记载在专利文献1中。

专利文献1中记载的混合动力车辆，配备有：发动机、直接连接于发动机的第一电动机、在发动机及第一电动机与驱动轮之间选择性地进行动力的传递及切断的起步离合器、以及能够进行动力传递地与驱动轮连接的第二电动机。并且，在该专利文献1中记载的混合动力车辆构成为能够以EV行驶模式以及并联HV行驶模式至少两种行驶模式行驶。混合动力车辆在EV行驶模式下，释放起步离合器，将发动机从动力传递路径断开，以第二电动机作为驱动力源行驶。在并联HV行驶模式下，将起步离合器卡合，将发动机连接于动力传递路径，以第一电动机及第二电动机中的至少一方与发动机作为驱动力源来行驶。在该专利文献1记载的混合动力车辆中，不使用变矩器，而设置如上面所述的起步离合器。因此，在将起步离合器卡合来进行动力传递的情况下，使起步离合器经由滑动卡合状态慢慢地卡合。

另外，在专利文献2中，记载了一种以抑制前进离合器及后退离合器的过热或者劣化为目的的车辆的起步摩擦元件控制装置。该专利文献2记载的车辆，作为起步摩擦元件配备有前进离合器和后退离合器。前进离合器在车辆前进时被卡合，在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递扭矩。后退离合器在车辆后退时被卡合，将规定的旋转构件不能旋转地固定。并且，在该专利文献2中记载的车辆的起步摩擦元件控制装置，在处于滑动卡合状态的前进离合器的发热量变成规定值以上的情况下，将前进离合器控制成完全卡合状态，并且，将后退离合器控制成滑动卡合状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/059996号

专利文献2：日本特开2005－351357号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献1中记载的混合动力车辆，在发动机及第一电动机与起步离合器之间，配备有前进后退切换装置以及自动变速器。前进后退切换装置具有在前进时卡合的前进离合器和在后退时卡合的后退制动器。通过将前进离合器及后退制动器一起释放，切断发动机及第一电动机与起步离合器之间的动力传递。从而，在专利文献1记载的混合动力车辆中，使用专利文献2中记载的起步摩擦元件控制装置的控制技术，可以抑制起步离合器的过热或劣化。例如，在处于滑动卡合状态的起步离合器的发热量变成规定值以上的情况下，将起步离合器控制成完全卡合状态，并且，将前进后退切换装置的前进离合器或者后退制动器控制成滑动卡合状态。即，实施所谓的“离合器的切换控制”。通过这种“离合器的切换控制”，使起步离合器的滑动卡合状态提前结束，通过使起步离合器形成完全卡合状态，降低起步离合器的发热量，可以防止起步离合器的过热。