[发明专利]定位基站、定位基站的定位方法以及智能穿戴式设备

权利要求书

1.一种定位基站，其特征在于，所述定位基站由基站主体以及第一天线构成，所述基站主体包括：第一处理器、有源晶振、同步脉冲发生电路、时钟分配芯片以及至少三个第一定位芯片，所述定位基站至少包括三个所述第一天线，各第一天线设置于距离所述基站主体预设距离的位置上，并且各第一定位芯片与各第一天线一一对应且有线连接，其中：

所述基站主体中所述有源晶振与所述时钟分配芯片连接；所述时钟分配芯片分别与所述同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片连接；所述同步脉冲发生电路分别与所述第一处理器以及各第一定位芯片连接；所述第一处理器与各第一定位芯片通过串行外设接口连接；

所述第一处理器，向所述同步脉冲发生电路发送控制信号；

所述有源晶振，向所述时钟分配芯片输出时钟频率；

所述时钟分配芯片，根据接收到的时钟频率，分别向所述同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片，发送该时钟频率；

所述同步脉冲发生电路，根据所述时钟分配芯片发送的所述时钟频率，以及所述第一处理器发送的所述控制信号，分别向各第一定位芯片输出相位相同的同步信号；

各第一天线设置于距离所述定位基站预设距离的位置上；

各第一定位芯片，根据所述同步脉冲发生电路发送的同步信号进行初始化，基于接收到的时钟频率得到相同的时钟，当通过与自身连接的第一天线接收到终端发送的定位数据时，根据所述时钟确定所述定位数据的时间戳，并将确定出时间戳携带在所述定位数据中发送至所述第一处理器；

所述第一处理器，根据各第一定位芯片分别发送的定位数据以及定位数据携带的时间戳，确定所述终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站中的所述第一处理器、所述有源晶振、各第一定位芯片、所述同步脉冲发生电路以及所述时钟分配芯片设置于所述定位基站的外壳中，所述外壳为金属材料，以屏蔽信号；

各第一天线设置在所述外壳外侧预设距离的位置上，且各第一天线与所述定位基站位于同一平面上。

3.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述同步脉冲发生电路包括：反向器、第一触发器、第二触发器以及与门芯片；其中：

所述反相器与所述时钟分配芯片连接，接收所述时钟分配芯片输入的时钟频率，并且所述反相器分别与所述第一触发器的CLK端以及所述第二触发器的CLK端连接，输出反相后的时钟频率；

所述第一触发器的D端与所述第一处理器连接，接收所述第一处理器发送的控制信号，所述第一触发器的Q端与所述第二触发器的D端连接，在接收到所述控制信号后根据所述第一触发器CLK端接收的反相时钟频率，向所述第二触发器的D端发送触发信号，所述第一触发器的Q-端与所述与门芯片的一个输入端连接；

所述第二触发器的Q-端与所述与门芯片的另一个输入端连接，在接收到所述第一触发器发送的触发信号时，向所述与门芯片发送信号；

所述与门芯片输出端分别与各第一定位芯片连接，根据所述第一触发器以及所述第二触发器发送的信号，向各第一定位芯片输出相位相同的同步信号，使各第一定位芯片同步初始化。

4.如权利要求3所述的定位基站，其特征在于，所述有源晶振输出的时钟频率为38.4MHz，所述第一处理器输出的控制信号的持续时间为1ms，所述与门芯片输出的同步信号为脉冲信号，持续时长为所述时钟频率的一个周期。

5.如权利要求2所述的定位基站，其特征在于，所述第一定位芯片的数量为三个，所述第一天线的数量为三个，相邻第一天线之间的夹角为120度，各第一天线与所述定位基站的距离为两米。

6.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述终端按照预设的时间周期广播定位数据；

所述第一处理器根据接收到定位数据中携带的终端标识以及时间戳，确定由所述终端在同一时间发送的各定位数据，并根据确定出的各定位数据，确定所述终端的位置信息。

7.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站还包括：无线通信模块，用于输出确定出的所述终端的位置信息；或者

所述定位基站还包括，以太网供电POE网口，输出确定出的所述终端的位置信息。