[发明专利]定位基站、定位基站的定位方法以及智能穿戴式设备

说明书

本说明书公开了一种定位基站、定位基站的定位方法以及智能穿戴式设备，定位基站由基站主体及第一天线构成，基站主体包括：第一处理器、有源晶振、至少三个第一定位芯片、同步脉冲发生电路及时钟分配芯片，且各第一定位芯片与各第一天线一一对应且有线连接，第一处理器通过向同步脉冲发生电路发送控制信号，使同步脉冲发生电路根据时钟分配芯片分配的有源晶振的时钟频率，向各第一定位芯片发送同步信号，使各第一定位芯片的时钟相同，各第一定位芯片可根据自身的时钟，确定通过第一天线接收到终端的定位数据的时间戳，第一处理器则可根据各定位数据的时间戳，确定该终端的位置信息。实现低成本高精度定位。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位基站、定位基站的定位方法以及智能穿戴式设备。

背景技术

目前，利用自驱动机器人来提高生产效率已经是较为成熟的方案。尤其是在仓储物流技术领域，利用诸如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自驱动机器人，实现对货物的自动化运输。

在现有技术中，一般需要基于自驱动机器人的定位，来对自驱动机器人进行的控制。常见的两种定位方式分别为：利用到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位的方法，以及利用飞行时间(Time of Flight，TOF)定位的方法。两者通常都需要多个天线获取终端发送的信号，利用不同位置的天线接收数据的时间差，对终端进行定位。

但是，目前常见的TDOA定位方案，通常是基于定位基站与若干无线连接的天线进行定位的，由于各天线是无线连接的，因此需要复杂的同步算法统一各天线的时钟，市面上常见的方案成本较高并且需要购买配套的硬件以及软件。而基于有线链接的TDOA方案中，通常需要设置多个基站，基站共接地时，信号随距离增加恶化严重，不共接地时，需要差分线传输信号，时钟相位容易出现偏差，导致调试布线要求较高。而常见的TOF定位方案，由于需要发射信号以及接收信号的过程进行测距，因此数据传输量较大，导致同一时间能够进行定位的终端数量容易受到限制，并且定位基站需要不停的发射信号才能确定各终端的位置，因此也导致TOF定位方案的能耗较高。

发明内容

本说明书实施例提供的定位基站、定位基站的定位方法以及智能穿戴式设备，用于部分解决现有技术中无线TDOA方案成本高，TOF能耗高的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的定位基站，所述定位基站由基站主体以及第一天线构成，所述基站主体包括：第一处理器、有源晶振、同步脉冲发生电路、时钟分配芯片以及至少三个第一定位芯片，所述定位基站至少包括三个所述第一天线，各第一天线设置于距离所述基站主体预设距离的位置上，并且各第一定位芯片与各第一天线一一对应且有线连接，其中：

所述基站主体中所述有源晶振与所述时钟分配芯片连接；所述时钟分配芯片分别与所述同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片连接；所述同步脉冲发生电路分别与所述第一处理器以及各第一定位芯片连接；所述第一处理器与各第一定位芯片通过串行外设接口连接；

所述第一处理器，向所述同步脉冲发生电路发送控制信号；

所述有源晶振，向所述时钟分配芯片输出时钟频率；

所述时钟分配芯片，根据接收到的时钟频率，分别向所述同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片，发送该时钟频率；

所述同步脉冲发生电路，根据所述时钟分配芯片发送的所述时钟频率，以及所述第一处理器发送的所述控制信号，分别向各第一定位芯片输出相位相同的同步信号；

各第一天线设置于距离所述定位基站预设距离的位置上；