[发明专利]一种烧结机布料的控制方法及系统

权利要求书

1.一种烧结机布料的控制系统，其特征在于，包括安装于辅门(3)背离圆辊(4)一侧的浮板机构(7)；

所述浮板机构(7)包括连杆和浮板(73)；

所述连杆包括固定连接的上连杆(71)和下连杆(72)，所述连杆的支点与固定于辅门挡料板(31)末端的支撑座(74)转动连接，所述连杆的支点是指所述上连杆(71)和所述下连杆(72)固定连接处；

所述浮板(73)固定连接于所述下连杆(72)末端，使所述辅门(3)与圆辊(4)之间的料流对所述浮板(73)产生冲击力；

所述上连杆(71)远离支点端与弹性件(75)的一端固定连接，所述弹性件(75)的另一端与所述挡料板(31)固定连接，所述弹性件(75)根据所述浮板(73)受到的冲击力，对所述上连杆(71)产生相应的弹力；

所述连杆的支点处安装有角度传感器(8)；

所述系统还包括控制器，所述控制器，用于获取所述角度传感器(8)检测的连杆当前转动角度，以及获取所述辅门(3)的第一开度；根据所述转动角度，确定辅门(3)与圆辊(4)之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；在所述辅门(3)与所述圆辊(4)之间存在大于预设尺寸阈值的物料块时，调整所述辅门(3)的第一开度为第二开度，其中，所述第二开度大于第一开度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上连杆(71)与下连杆(72)之间夹角范围为90°-180°。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述浮板(73)与所述下连杆(72)中心轴线之间夹角δ小于90°。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述浮板机构(7)与所述弹性件(75)处于平衡状态时，以支点中心为坐标原点，在浮板机构(7)的转动平面建立xy平面坐标系，所述上连杆(71)受到的弹力和所述下连杆(72)受到的冲击力之间满足如下关系式：

其中，Ft表示上连杆(71)受到的弹力；Fc表示下连杆(72)受到的冲击力；a表示上连杆(71)长度；b表示下连杆(72)长度；c表示浮板机构(7)整体的重心到坐标原点的距离；α表示弹性件(75)的弹力Ft方向与y轴之间的夹角；β表示下连杆(72)受到的料流冲击力Fc与下连杆(72)中心轴线之间的夹角；γ表示当前下连杆(72)与下连杆(72)重力之间的夹角大小；δ表示下连杆(72)与浮板(73)之间的夹角。

5.一种烧结机布料的控制方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一所述的烧结机布料的控制系统：

获取角度传感器(8)检测的连杆当前转动角度，以及获取所述辅门(3)的第一开度；

根据所述转动角度，确定辅门(3)与圆辊(4)之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；

如果所述辅门(3)与所述圆辊(4)之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整所述辅门(3)的第一开度为第二开度，其中，所述第二开度大于第一开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动角度，确定辅门(3)与圆辊(4)之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块，包括：

如果所述转动角度大于预设角度阈值，则确定辅门(3)与圆辊(4)之间存在大于预设尺寸阈值的物料块；

如果所述转动角度小于或等于预设角度阈值，则确定辅门(3)与圆辊(4)之间不存在大于预设尺寸阈值的物料块。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述辅门(3)的第一开度为第二开度之后，还包括：

记录所述辅门(3)处于第二开度的执行时间；

如果所述执行时间达到预设调整时间，则调整所述辅门(3)的第二开度为第一开度。