[发明专利]一种烧结机布料的控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开一种烧结机布料控制方法及系统，该方法包括获取角度传感器检测连杆的当前转动角度或者获取限位开关输出的信号状态值，以及获取辅门的第一开度；根据转动角度或者信号状态值，确定辅门与圆辊之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果辅门与圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整辅门的第一开度为第二开度。一方面烧结机在布料的过程中自动判别辅门内是否存在卡大块的情况，根据判断的结果自动排除大块料。解决了人工处理时的滞后性导致料层厚度不均匀的问题，对提升和稳定烧结成品矿品质有非常重要的意义，另一方面降低人工劳动强度，改善工作环境，减少危险事故的发生几率，提高生产效率和经济效益。

技术领域

本申请涉及烧结技术领域，尤其涉及一种烧结机布料控制方法及系统。

背景技术

铁矿石烧结是指将铁矿粉、煤炭、熔剂矿石等烧结原料经过配料、一次混合、二次混合、布料、烧结、环冷、筛分、除尘等环节，烧结得到具有足够强度和粒度的烧结矿。其中，烧结生产工艺流程中布料环节对烧结矿的品质好坏起着至关重要的影响，若是布料后台车上的料层表面平整，且料层厚度均匀，则能够提高料层整体的透气性，提高烧结矿的质量。

如图1所示，在烧结机布料环节中，通过圆辊布料机控制料仓1排到九辊给料机6的料流量大小，九辊给料机6将接收到的物料进行分散、均匀布料，使料层在台车上摊铺均匀。目前控制圆辊布料机控制排料量的方法通常是利用调节主门和辅门的开度大小来调节布料的流量。混合后的物料进入圆辊布料机的料仓1，料仓1的出料口处设置有主门2，通过设置主门2的开度，控制料仓1的出料量，为了对出料量的进一步调整，在主门2后还设有与主门2配合的辅门3，通过设置辅门3的开度，控制最终排到九辊给料机6的料流量。其中设置的辅门3的开度一般要比主门2的开度小。上述通过主辅门控制系统调节布料的流量，能够很好的控制料层厚度。

但是在生产过程中，物料中不可避免的存在一些尺寸较大的原料块5，通过料仓1进入主门2及辅门3。如图2所示，当烧结原料中的原料块5的尺寸超过辅门3当前的开度时，原料块5就容易卡在辅门3与圆辊布料机的圆辊4之间，影响物料的正常流出，出料量减少，导致烧结台车上的料层厚度降低，料层厚度不均匀，影响烧结成品矿的品质和成品率。为减少辅门3卡大块料导致料层厚度降低而影响到成品矿的品质和成品率，就需要及时发现辅门3存在卡大块料情况，并快速排出大块料，降低辅门3卡大块料对生产的影响。

目前生产过程中辅门2卡大块料时，采用人工处理，操作人员拿工具敲击大块物料以使其排出。但是，人工处理存在滞后性，当人工介入时，料层已经出现厚度不均匀的情况，还是对烧结矿品质存在一定影响。

发明内容

本发明提供了一种烧结机布料控制方法及系统，以解决现有技术中出现辅门卡大块料时，采用人工处理存在滞后性的问题。

第一方面，本发明提供了一种烧结机布料的控制系统，包括安装于辅门背离圆辊一侧的浮板机构；所述浮板机构包括连杆和浮板；所述连杆包括固定连接的上连杆和下连杆，所述连杆的支点与固定于辅门挡料板末端的支撑座转动连接，所述连杆的支点是指所述上连杆和所述下连杆固定连接处；所述浮板固定连接于所述下连杆末端，使所述辅门与圆辊之间的料流对所述浮板产生冲击力；所述上连杆远离支点端与弹性件的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述挡料板固定连接，所述弹性件根据所述浮板受到的冲击力，对所述上连杆产生相应的弹力；所述连杆的支点处安装有角度传感器。

进一步地，所述上连杆与下连杆之间夹角范围为90°-180°。

进一步地，所述浮板与所述下连杆中心轴线之间夹角δ小于90°。

进一步地，在所述浮板机构与所述弹性件处于平衡状态时，以支点中心为坐标原点，在浮板机构的转动平面建立xy平面坐标系，所述上连杆受到的弹力和所述下连杆受到的冲击力之间满足如下关系式：