[发明专利]车辆的电子电器系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的电子电器系统，其特征在于，包括：

执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；

ADAS系统，所述ADAS系统包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS系统通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。

2.根据权利要求1所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述执行器模块包括EMS模块和ESP模块，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。

3.根据权利要求2所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述ADAS系统包括FRM模块和FCM模块，其中，所述FRM模块和FCM模块通过另一私有CAN总线相连。

4.根据权利要求3所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述ADAS系统用于获取所述执行器模块的接口变量，并与所述ADAS系统的接口变量进行比较，以确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过所述私有CAN总线发送给所述执行器模块。

5.根据权利要求4所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号包括：

与所述FRM模块的接口变量相同和相关联的接口信号以及与所述FCM模块的接口变量相同和相关联的接口信号，

所述私有CAN总线包括第一私有CAN总线和第二私有CAN总线，

其中，所述FRM模块通过所述第一私有CAN总线与所述EMS模块相连，以通过所述第一私有CAN总线向所述EMS模块发送与所述EMS模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述FCM模块通过所述第二私有CAN总线与所述ESP模块相连，以通过所述第二私有CAN总线向所述ESP模块发送与所述ESP模块的接口变量相同和相关联的接口信号。

6.一种车辆的电子电器系统的控制方法，其特征在于，包括：

ADAS系统获取执行器模块的接口变量，并与所述ADAS系统的接口变量进行比较；

确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号；

将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过私有CAN总线发送给所述执行器模块。

7.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的车辆的电子电器系统。