[发明专利]车辆的电子电器系统、控制方法及车辆

说明书

本申请提出一种车辆的电子电器系统、控制方法及车辆。其中，车辆的电子电器系统，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS系统，所述ADAS系统包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS系统通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。本申请的车辆的电子电器系统可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的电子电器系统、控制方法及车辆。

背景技术

相关技术中，通常采用的整车电子电器架构中，包括ADAS系统配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构，如图5所示。另外，还包括另外的ADAS系统单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构，如图6所示。

存在以下技术问题：

ADAS系统配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构，底盘CAN总线负载较大，如果发生总线过载，会影响整个底盘系统CAN网络，影响通信，另外，ADAS系统与执行器模块(如EMS和EPS等)数据传输延迟相对较高，尤其和动力CAN总线，影响车辆的控制效果。

ADAS系统单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构，同样地，ADAS系统与执行器模块(如EMS和EPS等)数据传输延迟相对较高，进而影响车辆的控制效果。

此外，上述两种架构，容错能力较差，如网关出故障等，导致传输失败，进而对整车产生负面影响。

发明内容

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆的电子电器系统，该系统可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的电子电器系统的控制方法。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种车辆的电子电器系统，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS系统，所述ADAS系统包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS系统通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。

根据本申请的车辆的电子电器系统，ADAS系统可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。

在一些示例中，所述执行器模块包括EMS模块和ESP模块，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。

在一些示例中，所述ADAS系统包括FRM模块和FCM模块，其中，所述FRM模块和FCM模块通过另一私有CAN总线相连。

在一些示例中，所述ADAS系统用于获取所述执行器模块的接口变量，并与所述ADAS系统的接口变量进行比较，以确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过所述私有CAN总线发送给所述执行器模块。