[发明专利]一种自动滚涂机

权利要求书

1.一种自动滚涂机，其特征在于：包括工作平台，在工作平台上依次布置有所述工件传送装置、工件抓取装置、工件滚涂装置以及工件烘干装置；所述工件抓取装置将工件传送装置传送过来的工件放至工件滚涂装置的工件安放空间处，通过一工件转移装置将滚涂完成后的工件转移至烘干装置的干燥室内进行干燥处理；所述工件滚涂装置包括毛滚移载部分、毛滚蘸料部分以及旋转滚涂部分；

所述毛滚蘸料部分包括基础架，在基础架上设有蘸料辊组件，对应蘸料滚组件下方设有料盒，并设有驱动料盒在高度方向上运动的Y向驱动机构；

所述毛滚移载部分包括安装在基础架上的固定架，在该固定架上安装有安装架、以及驱动该安装架沿固定架水平方向运动的X向驱动机构；在安装架上设有升降机构，在该升降机构上与蘸料辊组件对应的设有毛滚；

所述旋转滚涂部分包括固定在基础架上的底板，在底板异于基础架的一侧安装固定有边架，在边架顶部设有主动滚筒组件、以及对应主动滚筒组件设置的从动滚筒组件；

所述主动滚筒组件包括主动滚筒、从动滚筒组件包括从动滚筒，在主动滚筒与从动滚筒之间形成工件安放空间；

所述底板上设有顶升机构，该顶升机构上端设有顶升座，该顶升座对应主动滚筒与从动滚筒之间空隙布置，且在顶升机构的驱动下，顶升座能沿主动滚筒与从动滚筒之间的空隙向上移动。

2.根据权利要求2所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述蘸料辊组件包括基础架上的低位上料辊、处于该低位上料辊上方的高位上料辊、以及驱动低位上料辊和/或高位上料辊并使得此两上料辊同时转动的辊旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述Y向驱动机构包括电缸、液压缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述固定架上水平的设有导轨，所述安装架上设有与导轨配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述主动滚筒组件还包括驱动主动滚筒转动的第二电机，在该电机的驱动轴端连接有减速器，减速器的输出轴端安装主动滚筒。

7.根据权利要求1所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述从动滚筒组件还包括安装在轴承座上的转轴，在转轴上同轴安装所述从动滚筒；所述转轴与所述主动滚筒轴向平行布置。

8.根据权利要求1所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述顶升机构采用气缸、液压缸或电缸。

9.根据权利要求2所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述毛滚与所述高位上料辊/低位上料辊轴向平行布置。

10.根据权利要求1所述的一种自动滚涂机，其特征在于：所述工件抓取装置以及工件转移装置均包括机械手。