[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有行驶控制部(60)，当在用户未与操作件(84)接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，该行驶控制部(60)根据通过对用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制，当在用户与操作件接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，行驶控制部(60)不对用户要求驱动力加以限制而根据用户要求驱动力进行行驶控制。根据本发明，能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2017-144776号中公开了一种技术，在驾驶员没有保持方向盘的情况下，将通过前方弯道时的目标车速或容许横向加速度、即目标参数设定得较低。

发明内容

然而，在日本发明专利公开公报特开2017-144776号中公开的技术未必尊重用户的意志。

本发明的目的在于提供一种能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明的一个方式的车辆控制装置具有驱动力确定部、行驶控制部、要求驱动力检测部和接触判定部，其中，所述驱动力确定部确定自动驾驶车辆时的驱动力；所述行驶控制部根据由所述驱动力确定部确定的所述驱动力、即系统要求驱动力来进行所述车辆的行驶控制；所述要求驱动力检测部检测由用户向所述车辆要求的驱动力、即用户要求驱动力；所述接触判定部判定所述用户是否与用于对所述车辆进行操舵的操作件接触，当在所述用户未与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，所述行驶控制部根据通过对所述用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制，当在所述用户与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，所述行驶控制部不对所述用户要求驱动力加以限制而根据所述用户要求驱动力进行所述行驶控制。

本发明的另一方式的车辆控制方法包括：确定自动驾驶车辆时的驱动力的步骤；根据在确定所述驱动力的步骤中被确定的所述驱动力即系统要求驱动力来进行所述车辆的行驶控制的步骤；检测由用户向所述车辆要求的驱动力、即用户要求驱动力的步骤；判定所述用户是否与用于对所述车辆进行操舵的操作件接触的步骤，在进行所述行驶控制的步骤中，当在所述用户未与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，根据通过对所述用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行所述行驶控制，当在所述用户与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，不对所述用户要求驱动力加以限制而根据所述用户要求驱动力进行所述行驶控制。

根据本发明，提供一种能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性的车辆控制装置和车辆控制方法。

通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示具有一实施方式的车辆控制装置的车辆的框图。

图2是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的例子的流程图。

图3是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的例子的流程图。

图4是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的例子的流程图。

图5是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的例子的时序图。

图6是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的其他例子的时序图。

具体实施方式

下面列举优选的实施方式，并参照附图对本发明的车辆控制装置和车辆控制方法进行详细说明。

[一实施方式]