[发明专利]一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法

权利要求书

1.一种自动升降的话筒支架，其特征在于：包括自下至上依次连接的底盘（1）、电动推杆（2）和用于夹持话筒（3）的升降杆（4），所述升降杆（4）的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者（14）与测距模块的距离并发送至单片机（8），单片机（8）通过继电器（9）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，所述单片机（8）连接电源（10）。

2.如权利要求1所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述测距模块是激光雷达，升降杆（4）的杆壁上下布设两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6），第一激光雷达（5）发射的激光束（7）与水平面形成仰角α，第二激光雷达（6）水平发射激光束（7）。

3.如权利要求2所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第一激光雷达（5）通过第一连接装置（11）可拆卸地安装于升降杆（4）的杆壁，且第一激光雷达（5）可绕所述第一连接装置（11）转动；所述第二激光雷达（6）通过第二连接装置（15）可拆卸地安装于升降杆（4）的杆壁，且第二激光雷达（6）可绕所述第二连接装置（15）转动。

4.如权利要求3所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第一连接装置（11）由两部分组成，分别是第一旋转件（12）和第二固定件（13）；

第一旋转件（12）至少包括U形板（1201）和L形板（1202），L形板（1202）的背面固接于U形板（1201）的中间板；

第二固定件（13）至少包括两块上下平行布设的安装板（1301），两块安装板（1301）之间安装有舵机（18），舵机（18）上方安装板（1301）的上板面和舵机（18）下方安装板（1301）的下板面分别垂直固接一块限位板（1302），两块限位板（1302）处于同一平面，每块限位板（1302）同一侧的安装板（1301）的板面开设有供升降杆（4）贯穿的过杆孔（1303）；

所述第一激光雷达（5）安装于L形板（1202）的夹角处，U形板（1201）的两个侧臂夹持安装于舵机（18），舵机（18）与单片机（8）电连接，单片机（8）通过舵机（18）控制第一激光雷达（5）转动角度，改变激光束（7）的射出角度。

5.如权利要求3所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第二连接装置（15）由两部分组成，分别是第二旋转件（16）和第二固定件（17）；

所述第二旋转件（16）包括平板（1601），平板（1601）具有两个平行且相对的板面，其中一个板面用于安装第二激光雷达（6），另外一个板面的中心垂直向外延伸形成平行且相对的两块第一耳板（1602），每块第一耳板（1602）的板面开设有贯穿小孔；

所述第二固定件（17）包括具有收紧端的用于环抱升降杆（4）的环形抱箍（1701），环形抱箍（1701）的收紧端为两片通过销轴插接的第二耳板（1702），与所述第二耳板（1702）相对的环形抱箍（1701）的外壁设有可插入两个第一耳板（1602）之间的第三耳板（1703），第三耳板（1703）的板面开设贯穿小孔，第三耳板（1703）夹持于两块第一耳板（1602）之间并通过插入贯穿小孔的销轴连接。

6.如权利要求5所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：两块所述第一耳板（1602）之间的结构分为实心体和空心腔体，靠近平板（1601）的部分为实心，用于插入第三耳板（1703）的空心腔体的形状与第三耳板（1703）的形状相同。

7.如权利要求1所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述电动推杆（2）至少包括固定外管和伸缩内杆，所述伸缩内杆的一端插接于固定外管内，伸缩内杆的另外一端与所述升降杆（4）的底端连接，且升降杆（4）的轴向中心线与与伸缩内杆的轴向中心线重合。