[发明专利]一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法

说明书

本发明提供了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，话筒支架主要包括电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆上至少安装有上下布设的两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达的激光束与水平面形成仰角，第二激光雷达的激光束与水平面重合，第一激光雷达和第二激光雷达均电连接于单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。根据两个激光雷达的遮挡情况，单片机控制电动推杆上升或下降，根据不同人体身高自动调整话筒支架的高度，整个升降过程自动完成，无需管理人员手动操作，也无需管理人员上台操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。

技术领域

本发明属于会议设备领域，具体涉及一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法。

背景技术

话筒作为一种拾音设备，在会议系统中具有不可或缺的作用。

通常地，会议发言用话筒支架为落地式支架，它在使用过程中对于使用者身高的匹配一般采用手动调整机械结构的方式，会议进行时，管理人员需要交替上台调整，来保证身高差距较大的发言人的正常使用。

公开号为CN202475712U的中国专利公开了一种遥控电动升降的麦克风支架，它包括底座、外管、伸缩杆和麦克风安装架，麦克风安装架设置在伸缩杆的上端，它还包括红外线接收器、控制电路和舵机。当需要调节麦克风的高度时，远处的人员按动遥控器，红外线接收器接收到信号后，发送给控制电路使舵机工作，舵机的驱动杆使伸缩杆作升降运动，达到调节麦克风高度的目的，解决了常规地话筒支架高度调整过程中需要管理人员上台操作，导致影响会议秩序的问题。

然而，以上申请文件仍然需要安排管理人员进行工作，并非完全实现自动控制，且红外线信号发射距离短，遮挡状态下无法使用，需要设立合适的人工操作地方，仍存在使用不便的问题。

发明内容

本发明实施方式提供了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，其目的一是解决现有话筒支架的升降需要人工手动操作，浪费人力且话筒支架无法自动升降的问题；其目的二是解决利用红外线原理操作话筒支架升降存在的遮挡状态下无法使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动升降的话筒支架，包括自下至上依次连接的底盘、电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者与测距模块的距离并发送至单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。

进一步地，测距模块是激光雷达，升降杆的杆壁上下布设两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达发射的激光束与水平面形成仰角α，第二激光雷达水平发射激光束。

优选地，第一激光雷达通过第一连接装置可拆卸地安装于升降杆的杆壁，且第一激光雷达可绕第一连接装置转动；第二激光雷达通过第二连接装置可拆卸地安装于升降杆的杆壁，且第二激光雷达可绕第二连接装置转动。

进一步地，第一连接装置由两部分组成，分别是第一旋转件和第二固定件；

第一旋转件至少包括U形板和L形板，L形板的背面固接于U形板的中间板；

第二固定件至少包括两块上下平行布设的安装板，两块安装板之间安装有舵机，舵机上方安装板的上板面和舵机下方安装板的下板面分别垂直固接一块限位板，两块限位板处于同一平面，每块限位板同一侧的安装板的板面开设有供升降杆贯穿的过杆孔；

第一激光雷达安装于L形板的夹角处，U形板的两个侧臂夹持安装于舵机，舵机与单片机电连接，单片机通过舵机控制第一激光雷达转动角度，改变激光束的射出角度。

优选地，第二连接装置由两部分组成，分别是第二旋转件和第二固定件；