[发明专利]三自由度的可移动式小型加工机床

权利要求书

1.一种三自由度的可移动式小型加工机床，其特征在于：包括可移动支撑架（1）、X轴平台（2）、Y轴平台（3）、Z轴平台（4）、电控箱（5）；所述X轴平台（2）固定连接于可移动支撑架（1）之上，所述Y轴平台（3）与X轴平台（2）进行固定连接，所述Z轴平台（4）与Z轴立柱（414）进行固定连接，并且Z轴立柱（414）与可移动支撑架（1）进行固定连接，所述电控箱（5）连接于可移动支撑架（1）下方。

2.根据权利要求1所述的三自由度的可移动式小型加工机床，其特征在于：所述可移动支撑架（1）包括四个万向轮（101）、四根方形立柱（102）以及支撑平台（104）；所述四个万向轮（101）分别固定于四根方形立柱（102）下方，所述四根方形立柱（102）分别固定于支撑平台（104）的四个角落，所述电控箱（5）固定于支撑平台（104）的正下方。

3.根据权利要求1所述的三自由度的可移动式小型加工机床，其特征在于：所述X轴平台（2）包括伺服电机一（201）、电机挡板一（202）、X轴下底板导杆基座（203）、X轴联轴器（204）、X轴轴承（205）、X轴下底板导杆（206）、X轴轴承基座（207）、X轴丝杠（208）、X轴导轨基座（209）、X轴下底板（210）、X轴上底板（211）；所述伺服电机一（201）安装于电机挡板一（202）中，且电机挡板一（202）固定于X轴导轨基座（209）端部，所述X轴丝杠（208）安装于X轴轴承（205）中并通过X轴联轴器（204）连接至伺服电机一（201），且X轴轴承（205）安装于X轴轴承基座（207）中，且X轴轴承基座（207）与X轴导轨基座（209）固定连接，所述X轴下底板导杆（206）固定于X轴下底板导杆基座（203），且X轴下底板导杆基座（203）与X轴导轨基座（209）固定连接，所述X轴下底板（210）与X轴下底板导杆（206）和X轴丝杠（208）进行连接，所述X轴上底板（211）与X轴下底板（210）进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的三自由度的可移动式小型加工机床，其特征在于：所述Y轴平台（3）包括伺服电机二（301）、电机挡板二（302）、Y轴下底板导杆基座（303）、Y轴联轴器（304）、Y轴轴承（305）、Y轴下底板导杆（306）、Y轴轴承基座（307）、Y轴丝杠（308）、Y轴导轨基座（309）、Y轴下底板（310）、Y轴上底板（311）、加工平台（312）；所述伺服电机二（301）安装于电机挡板二（302）中，且电机挡板二（302）固定于Y轴导轨基座（309）端部，所述Y轴丝杠（308）安装于Y轴轴承（305）中并通过Y轴联轴器（304）连接至伺服电机二（301），且Y轴轴承（305）安装于Y轴轴承基座（307）中，且Y轴轴承基座（307）与Y轴导轨基座（309）固定连接，所述Y轴下底板导杆（306）固定于Y轴下底板导杆基座（303），且Y轴下底板导杆基座（303）与Y轴导轨基座（309）固定连接，所述Y轴下底板（310）与Y轴下底板导杆（306）和Y轴丝杠（308）进行连接，所述加工平台（312）与Y轴上底板（311）固定连接，且Y轴上底板（311）与Y轴下底板（310）进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式小型加工机床，其特征在于：所述Z轴平台（4）包括伺服电机三（401）、电机挡板三（402）、Z轴下底板导杆基座（403）、Z轴联轴器（404）、Z轴轴承（405）、Z轴下底板导杆（406）、Z轴轴承基座（407）、Z轴丝杠（408）、Z轴导轨基座（409）、Z轴下底板（410）、交流电机固定支架（411）、交流电机（412）、加工刀具（413）、Z轴立柱（414）；所述伺服电机三（401）安装于电机挡板三（402）中，且电机挡板三（402）固定于Z轴导轨基座（409）端部，所述Z轴丝杠（408）安装于Z轴轴承（405）中并通过Z轴联轴器（404）连接至伺服电机三（401），且Z轴轴承（405）安装于Z轴轴承基座（407）中，且Z轴轴承基座（407）与Z轴导轨基座（409）固定连接，所述Z轴下底板导杆（406）固定于Z轴下底板导杆基座（403），且Z轴下底板导杆基座（403）与Z轴导轨基座（409）固定连接，所述Z轴下底板（410）与Z轴下底板导杆（406）和Z轴丝杠（408）进行连接，且交流电机固定支架（411）与Z轴下底板（410）固定连接，所述加工刀具（413）固定于交流电机（412）上，且交流电机（412）固定于交流电机固定支架（411）中，所述Z轴导轨基座（409）与Z轴立柱（414）进行固定连接。