[发明专利]三自由度的可移动式小型加工机床

说明书

本发明公开了一种三自由度的可移动式小型加工机床，包括可移动式支撑架、X轴平台、Y轴平台、Z轴平台和控制集成箱；所述可移动式支撑架包括四根立柱和万向轮；控制集成箱连接在基座平台下方；X轴导轨固定在基座平台上，X轴的直线导轨滑台安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在X轴的直线导轨滑台上，Y轴的直线导轨滑台安装在Y轴导轨上,加工平台安装在Y轴的直线导轨滑台上，Z轴立柱安装在基座平台上，Z轴导轨安装在Z轴立柱上，Z轴的直线导轨滑台安装在Z轴导轨上，加工电机安装在Z轴的直线导轨滑台上；Z轴末端加工电机可更换加工刀具以适应不同类型的加工；本发明中的可移动式小型加工机床具有结构简单，可移动，加工类型多样等特点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种三自由度的可移动式小型加工机床。

背景技术

随着科学技术的不断进步和社会生产的不断发展，我国的机床工业正处于一个快速发展和提高的时期，在基础技术、设计及制造工艺、高端技术和新功能开发等方面都取得了长足的进步。机床工业的发展壮大得益于自动化新技术在机床工业中持续广泛的应用和推广，数控机床的发展和进步无不带有自动化创新技术应用的烙印，并且当今的机械加工更趋向于高精度、多品种、小批量、低成本、短周期和复杂化的加工，复合加工是数控机床的一个重要技术发展方向。

但目前国内市场上的加工机床大多都是为企业使用而设计的大型机床，这些机床往往体积较大，质量较大，并且价格昂贵，移动不便。但是这样就忽略了一个群体，有很多小型公司或者是一些个体户，他们需要加工的物件往往不需要很高的加工精度，但是因为加工地点以及所需加工零件的不确定性，所以往往对于加工机床的便携性和复合加工性具有一定的要求，并且承担不了那些普通工业机床的高昂费用。

发明内容

本发明的目的在于为解决以上问题提供一种三自由度的可移动式小型加工机床，该机床整体机构紧凑，体积较小，并且采用轻型铝制支架，质量较小，能够适应不同加工环境，可以进行多种类型的加工。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种三自由度的可移动式小型加工机床，包括可移动支撑架、X轴平台、Y轴平台、Z轴平台、电控箱；所述X轴平台固定连接于可移动支撑架之上，所述Y轴平台与X轴平台进行固定连接，所述Z轴平台与Z轴立柱进行固定连接，并且Z轴立柱与可移动支撑架进行固定连接，所述电控箱连接于可移动支撑架下方。

所述可移动支撑架包括四个万向轮、四根方形立柱以及支撑平台；所述四个万向轮分别固定于四根方形立柱下方，所述四根方形立柱分别固定于支撑平台的四个角落，所述电控箱固定于支撑平台的正下方。

所述X轴平台包括伺服电机一、电机挡板一、X轴下底板导杆基座、X轴联轴器、X轴轴承、X轴下底板导杆、X轴轴承基座、X轴丝杠、X轴导轨基座、X轴下底板、X轴上底板；所述伺服电机一安装于电机挡板一中，且电机挡板一固定于X轴导轨基座端部，所述X轴丝杠安装于X轴轴承中并通过X轴联轴器连接至伺服电机一，且X轴轴承安装于X轴轴承基座中，且X轴轴承基座与X轴导轨基座固定连接，所述X轴下底板导杆固定于X轴下底板导杆基座，且X轴下底板导杆基座与X轴导轨基座固定连接，所述X轴下底板与X轴下底板导杆和X轴丝杠进行连接，所述X轴上底板与X轴下底板进行固定连接。

所述Y轴平台包括伺服电机二、电机挡板二、Y轴下底板导杆基座、Y轴联轴器、Y轴轴承、Y轴下底板导杆、Y轴轴承基座、Y轴丝杠、Y轴导轨基座、Y轴下底板、Y轴上底板、加工平台；所述伺服电机二安装于电机挡板二中，且电机挡板二固定于Y轴导轨基座端部，所述Y轴丝杠安装于Y轴轴承中并通过Y轴联轴器连接至伺服电机二，且Y轴轴承安装于Y轴轴承基座中，且Y轴轴承基座与Y轴导轨基座固定连接，所述Y轴下底板导杆固定于Y轴下底板导杆基座，且Y轴下底板导杆基座与Y轴导轨基座固定连接，所述Y轴下底板与Y轴下底板导杆和Y轴丝杠进行连接，所述加工平台与Y轴上底板固定连接，且Y轴上底板与Y轴下底板进行固定连接。