[发明专利]一种矫治器的生成方法及装置

权利要求书

1.一种矫治器的生成方法，其特征在于，包括：

获取口内模型；

基于矫治预期对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；

对三维口腔数据模型进行绘制获得第一三维数据模型；

通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；

计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；

所述拉伸区域基于模型底面边界曲线位置和形态，模拟真空吸力下膜片受力拉伸的均匀程度，基于实际模型占用面积，膜片总面积进行加权计算获取；

调整第一三维数据模型的底座部分的高度使得压膜所得矫治器厚度在一定标准范围内，得到输出三维数据模型；

通过输出三维数据模型制作口腔模型；

根据口腔模型制作矫治器。

2.根据权利要求1所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述基于矫治预期对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型包括：

获取原始牙冠模型；

基于矫治预期，获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置；

在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线；

在颈缘线下方，重建牙龈模型；

相邻牙冠与牙龈之间形成凹陷区域；

识别凹陷区域并进行填充；

获得三维口腔数据模型。

3.根据权利要求2所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型包括：

对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型；

根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；

对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；

基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；

基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。

4.根据权利要求3所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型包括：

对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；

通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型。

5.根据权利要求4所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述通过输出三维数据模型制作口腔模型包括：

将输出三维数据模型输入3D打印机；

通过3D打印机打印口腔模型。

6.根据权利要求5所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述根据口腔模型制作矫治器包括：

采用热压法根据口腔模型制作矫治器。

7.根据权利要求6所述的矫治器的生成方法，其特征在于，还包括通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。

8.一种矫治器的生成装置，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求 1-7任一项所述的矫治器的生成方法，包括：

数据获取装置，用于获取口内深度影像数据；

第一建模装置，用于基于矫治预期对深度影像数据进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；

第二建模装置，用于对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型；

第三建模装置，用于通过调整第一三维数据模型高度使得矫治器厚度均匀在一定标准范围内，得到输出三维数据模型；

模型制作装置，用于通过输出三维数据模型制作口腔模型；

矫治器成型装置，用于根据口腔模型制作矫治器。