[发明专利]一种矫治器的生成方法及装置有效
申请号: | 201911375263.X | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111096814B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李鹏;田烨;周迪曦 | 申请(专利权)人: | 上海牙典医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00;G06T17/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 201321 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矫治 生成 方法 装置 | ||
本发明公开了一种矫治器的生成方法及装置,包括获取口内模型;对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型;对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型;通过调整第一三维数据模型高度(体积)以控制矫治器厚度在可控范围,得到输出三维数据模型;通过输出三维数据模型制作口腔模型;根据口腔模型制作矫治器,具有厚度可控,确保矫治器质量,保证治疗效果,进一步的,基于临床反馈,可通过调整矫治器厚度,影响矫治器的矫治力大小,并进一步影响患者佩戴矫治器达到矫治目标的时间,辅助临床精准设计治疗过程。
技术领域
本发明涉及医学用具领域,尤其涉及一种矫治器的生成方法及装置。
背景技术
随着生活水平的提高,人们的对于身体健康的保护也更加的细致入微,牙齿健康也逐渐成为了人们关注的对象,人们会对排列畸形进行矫治,牙齿矫治不仅能使牙齿更美观好看,更能够预防牙周疾病的发生,专家也指出,牙周疾病可以引起很多全身性的疾病,由此可知,进行牙齿矫治是对身体健康尤为重要的。
常用的牙齿矫治方法一般都是采用矫治器对牙齿进行固定,从而达到对牙齿排列进行优化的目的,通常矫治器分为牙套、钢丝托槽和陶瓷托槽几种,下文所说的矫治器主要是指牙套。
现有的矫治器是通过热压方法,把膜片放置在3D打印模型上,压制成型所得。由于模型大小不同,膜片受力受热拉伸,不同大小的模型,压制后膜片厚度可能不同,影响矫治效果。
本发明提供一种矫治器的生成方法及装置,通过模型形状、大小,高度等模拟计算膜片厚度和模型高度的关系,控制模型高度可保证加工成功的矫治器厚度相同。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有的矫治器是通过热压方法,把膜片放置在3D打印模型上,压制成型所得;由于模型大小不同,膜片受力受热拉伸,不同大小的模型,压制后膜片厚度可能不同,影响矫治效果,所以提供一种矫治器的生成方法及装置,所述矫治器的生成方法包括:
获取口内模型;
对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型;
对三维口腔数据模型进行绘制获得第一三维数据模型;
通过调整第一三维数据模型高度(体积)使得压膜所得矫治器厚度在一定标准范围内,得到输出三维数据模型;
通过输出三维数据模型制作口腔模型;
根据口腔模型制作矫治器。
进一步地,所述对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型包括:
获取原始牙冠模型;
基于矫治预期,获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置;
在牙冠新的位置,获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线;
在颈缘线下方,重建牙龈模型;
相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域;
识别凹陷区域并进行填充;
获得三维口腔数据模型。
进一步地,所述对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型包括:
对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型;
根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置;
对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙,获取牙冠状态和部分牙龈模型;
基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型;
基于分割获取的部分牙龈模型,预测整体牙龈结构,结合带有牙根的三维牙齿模型,得到第一三维数据模型。
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