[发明专利]上下壳体精密装配装置

权利要求书

1.上下壳体精密装配装置，其特征在于：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组(1)，X-Y轴龙门运动模组(1)运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘(5)和塑料内壳供料系统(7)；

所述X-Y轴龙门运动模组(1)包含两平行布置的X轴向运动单元(12)以及布置于其上的一Y轴向运动单元(11)；

所述Y轴向运动单元(11)上连接有真空吸取装置(3)，真空吸取装置(3)包含安装连接板(31)、Z轴向运动单元(32)以及吸嘴组件(33)，吸嘴组件(33)固定于Z轴向运动单元(32)上，Z轴向运动单元(32)安装于安装连接板(31)上，安装连接板(31)连接于Y轴向运动单元(11)上；

所述吸嘴组件(33)包含背板(331)、吸嘴支座(333)、拉簧(338)以及吸嘴(339)，背板(331)连接于Z轴向运动单元(32)上，背板(331)上沿竖直方向布置滑轨(332)，吸嘴支座(333)通过滑槽置于滑轨(332)上，可沿其上下滑动，吸嘴支座(333)下端布置吸嘴(339)，上端安装弹簧支座(340)，弹簧支座(340)上设有弹簧(341)，弹簧(341)上连接连接块(334)，滑轨(332)上端水平固定一气缸安装板(335)，气缸安装板(335)上安装单作用针型气缸(336)，单作用针型气缸(336)的活塞杆通过浮动接头(337)与连接块(334)相连接，拉簧(338)的一端与气缸安装板(335)相连接，另一端与吸嘴支座(333)相连接；

所述塑料内壳供料系统(7)包含圆振盘机构(71)、直振送料机构(72)、接料规整板(73)、移位模组(74)、产品规整探针组件(75)以及规整气缸(76)，圆振盘机构(71)的出料口衔接直振送料机构(72)，移位模组(74)上设有接料规整板(73)，可驱动接料规整板(73)运行至直振送料机构(72)的出料口接收塑料内壳，移位模组(74)一侧设有规整气缸(76)，规整气缸(76)的活塞杆上安装产品规整探针组件(75)，移位模组(74)可驱动装载有塑料内壳的接料规整板(73)运行至产品规整探针组件(75)的工位，由产品规整探针组件(75)对接料规整板(73)上的塑料内壳规整。

2.根据权利要求1所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：X轴向运动单元(12)包含X轴向滑轨、X轴向连接板、控制X轴向连接板运动的X轴向驱动单元，Y轴向运动单元(11)包含Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元，每条X轴向滑轨上布置一X轴向连接板，X轴向驱动单元与X轴向连接板驱动连接，控制X轴向连接板沿X轴向滑轨运动，两X轴向连接板之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：两条X轴向滑轨沿X轴向平行安装于大理石底座(13)上，大理石底座(13)固定于工作台上。

4.根据权利要求1所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：还设有真空发生系统(2)，包含真空发生器(23)、拖链(22)和连接支架(21)，可沿Y轴向滑动的拖链(22)设置于连接支架(21)上，气管排布于拖链(22)上，其一端连接至真空发生器(23)，另一端连接至吸嘴(339)。

5.根据权利要求1所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：Y轴向运动单元(11)上连接有金属外壳定位相机单元(4)。

6.根据权利要求5所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：金属外壳定位相机单元(4)包含第一环形光源(41)、第一远心镜头(42)、第一工业相机(43)、第一一维升降单元(44)和第一连接部件(45)，第一环形光源(41)固定在第一连接部件(45)上，第一连接部件(45)上布置第一一维升降单元(44)，第一一维升降单元(44)上安装第一工业相机(43)和第一远心镜头(42)，可以调节第一工业相机(43)的上下位置。