[发明专利]上下壳体精密装配装置

说明书

本发明涉及上下壳体精密装配装置，X‑Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘和塑料内壳供料系统；X‑Y轴龙门运动模组的Y轴向运动单元上连接有真空吸取装置，真空吸取装置包含安装连接板、Z轴向运动单元以及吸嘴组件，吸嘴组件固定于Z轴向运动单元上，Z轴向运动单元安装于安装连接板上；吸嘴组件的背板上沿竖直方向布置滑轨，吸嘴支座通过滑槽置于滑轨上，吸嘴支座下端布置吸嘴，上端安装弹簧支座，弹簧支座上设有弹簧，弹簧上连接连接块，滑轨上端固定气缸安装板，气缸安装板上安装单作用针型气缸，单作用针型气缸的活塞杆通过浮动接头与连接块相连接。自动化实现两间隙较小的内外壳体的精密装配，组装效率高。

技术领域

本发明涉及一种上下壳体精密装配装置。

背景技术

目前，手机话务器的复合屏蔽外壳组件的组装工艺中，塑料内壳101的外形长1.93mm、宽1.58mm，内腔长2.79mm、宽1.44mm；金属外壳的外形长3.13mm、宽1.78mm，内腔长2.96mm、宽1.61mm；需要将塑料内壳101装入到金属外壳102内，装配后单边间隙约为15微米，如图1、图2所示。

现有的手动装配工艺步骤是：①人工用镊子外壳放到治具上；②将治具放到放大镜或其它放大成像的装置下；③人工用镊子将塑料内壳装入金属外壳；④用撞针将塑料内壳压入金属外壳以确保装配到位；⑤拆解治具并取下壳体。

上述手动装配工艺存在的问题是：①人工取产品时存在镊子划伤产品的风险；②由于产品本身较小，产品装配间隙仅15微米，人工装配非常困难，装配效率低下；③装配完成后撞针将上壳撞到位，这个过程装入的深度不可控。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种上下壳体精密装配装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

上下壳体精密装配装置，特点是：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组，X-Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘和塑料内壳供料系统；

所述X-Y轴龙门运动模组包含两平行布置的X轴向运动单元以及布置于其上的一Y轴向运动单元；

所述Y轴向运动单元上连接有真空吸取装置，真空吸取装置包含安装连接板、Z轴向运动单元以及吸嘴组件，吸嘴组件固定于Z轴向运动单元上，Z轴向运动单元安装于安装连接板上，安装连接板连接于Y轴向运动单元上；

所述吸嘴组件包含背板、吸嘴支座、拉簧以及吸嘴，背板连接于Z轴向运动单元上，背板上沿竖直方向布置滑轨，吸嘴支座通过滑槽置于滑轨上，可沿其上下滑动，吸嘴支座下端布置吸嘴，上端安装弹簧支座，弹簧支座上设有弹簧，弹簧上连接连接块，滑轨上端水平固定一气缸安装板，气缸安装板上安装单作用针型气缸，单作用针型气缸的活塞杆通过浮动接头与连接块相连接，拉簧的一端与气缸安装板相连接，另一端与吸嘴支座相连接；

所述塑料内壳供料系统包含圆振盘机构、直振送料机构、接料规整板、移位模组、产品规整探针组件以及规整气缸，圆振盘机构的出料口衔接直振送料机构，移位模组上设有接料规整板，可驱动接料规整板运行至直振送料机构的出料口接收塑料内壳，移位模组一侧设有规整气缸，规整气缸的活塞杆上安装产品规整探针组件，移位模组可驱动装载有塑料内壳的接料规整板运行至产品规整探针组件的工位，由产品规整探针组件对接料规整板上的塑料内壳规整。

进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，X轴向运动单元包含X轴向滑轨、X轴向连接板、控制X轴向连接板运动的X轴向驱动单元，Y轴向运动单元包含Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元，每条X轴向滑轨上布置一X轴向连接板，X轴向驱动单元与X轴向连接板驱动连接，控制X轴向连接板沿X轴向滑轨运动，两X轴向连接板之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动。