[发明专利]一种多人实时手部追踪系统及追踪方法

权利要求书

1.一种多人实时手部追踪方法，包括如下步骤：

获得手势检测数据；

将手势检测数据传输到服务器引擎端的插件中；

引擎端插件判断手势是否有变化；

在手势有变化时，根据反向动力学确定抓取动作；

客户端输出手势抓取动作；

其中服务器创建多个线程，分别处理接收到的手势检测数据；

其中，获得手势检测数据的方法包括：

获得手部图像；

将手部图像与背景图像分离，获得手部数据；

对手部数据执行去噪处理，获得手势检测数据；手势检测数据中仅包括手部的位移和旋转数据。

2.如权利要求1所述的多人实时手部追踪方法，其中服务器引擎端插件通过客户端的网络IP地址和端口号识别客户端，通过手势检测数据中携带的客户端识别码识别用户，服务器引擎端为每一个用户建立数据源驱动引擎内角色，同时根据手势检测数据确定角色运动。

3.如权利要求1所述的多人实时手部追踪方法，其中使用二进制编码进行数据的传输。

4.如权利要求1所述的多人实时手部追踪方法，其中引擎端插件在确定抓取动作之后，将抓取动作抽象化为结构化数据，并发送动作命令编码至客户端。

5.一种多人实时手部追踪系统，包括：

客户端，获得手势检测数据，将手势检测数据发送到服务器，并根据服务器返回的数据输出手势抓取动作；

服务器，包括如下部件：

通信部件，接收客户端发送的数据，将手势检测数据传输到服务器引擎端的插件中；将确定的抓取动作返回客户端；

服务器引擎端插件，依据手势检测数据，判断手势是否有变化；在手势有变化时，根据反向动力学确定抓取动作；

其中服务器创建多个线程，分别处理接收到的手势检测数据；

其中，获得手势检测数据的方法包括：

获得手部图像；

将手部图像与背景图像分离，获得手部数据；

对手部数据执行去噪处理，获得手势检测数据；手势检测数据中仅包括手部的位移和旋转数据。

6.如权利要求5所述的多人实时手部追踪系统，其中服务器引擎端插件通过客户端的网络IP地址和端口号识别客户端，通过手势检测数据中携带的客户端识别码识别用户，服务器引擎端为每一个用户建立数据源驱动引擎内角色，同时根据手势检测数据确定角色运动。

7.如权利要求5所述的多人实时手部追踪系统，其中使用二进制编码进行数据的传输。

8.如权利要求5所述的多人实时手部追踪系统，其中引擎端插件在确定抓取动作之后，将抓取动作抽象化为结构化数据，并发送动作命令编码至客户端。