[发明专利]车辆能量管理方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的目标规划路径以及所述目标规划路径上每个特征点对应的工况信息；

根据所述工况信息确定所述目标规划路径上的目标特征点；

根据每个所述目标特征点对应的目标工况信息建立车辆行驶工况模型；

其中，所述车辆行驶工况模型用于表征所述车辆在任意时刻的道路坡度和/或道路曲率，以及实时行驶速度；

根据所述车辆行驶工况模型对所述车辆进行能量管理；

所述根据所述工况信息确定所述目标规划路径上的目标特征点的步骤包括：

以所述目标规划路径上任意一个所述特征点作为初始特征点；

获取所述车辆在设定方向上且距离所述初始特征点固定间距的第一特征点处的第一实时行驶速度；

获取所述第一实时行驶速度与所述车辆在所述初始特征点处的初始实时行驶速度之间的差值；

判断所述差值是否满足第一设定阈值，若满足，则将所述第一特征点作为所述目标特征点；

将所述目标特征点作为所述初始特征点，重复执行获取所述车辆在设定方向上且距离所述初始特征点固定间距的第一特征点处的第一实时行驶速度的步骤，直至获取所述目标规划路径中所述设定方向上的所有所述目标特征点；

其中，当所述任意一个所述特征点为所述目标规划路径的起始点，所述设定方向为所述起始点到目的地的方向；

当所述任意一个所述特征点为所述目标规划路径的所述目的地，所述设定方向为所述目的地到所述起始点的方向；

当所述任意一个所述特征点既不是所述起始点也不是所述目的地时，所述设定方向包括所述任意一个所述特征点到所述起始点的方向，以及所述任意一个所述特征点到所述目的地的方向。

2.如权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述获取车辆的目标规划路径的步骤包括：

获取高精度地图根据起始点和目的地得到的拓扑结构和节点信息；

根据所述拓扑结构和所述节点信息构建引导线，并采用路径规划算法根据所述引导线获取所述目标规划路径。

3.如权利要求2所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述工况信息包括路径信息、相对路径原点的偏移量、道路坡度、实时行驶速度和道路曲率。

4.如权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，当所述差值不满足所述第一设定阈值，所述获取所述第一实时行驶速度与所述车辆在所述初始特征点处的初始实时行驶速度之间的差值的步骤之前还包括：

将所述目标规划路径中与当前所述第一特征点距离所述固定间距的下一个特征点作为新的所述第一特征点；

所述方法还包括：

判断所述初始特征点与新的所述第一特征点之间的第一间距是否大于第二设定阈值，若是，则将新的所述第一特征点作为所述目标特征点；若否，则执行将所述目标规划路径中与当前所述第一特征点距离所述固定间距的下一个特征点作为新的所述第一特征的步骤；

其中，所述第二设定阈值大于所述固定间距；和/或，

相邻两个所述目标特征点对应的行驶速度呈线性稳态。

5.如权利要求3所述的车辆能量管理方法，其特征在于，当所述目标工况信息包括目标偏移量和目标实时行驶速度时，所述根据每个所述目标特征点对应的目标工况信息建立车辆行驶工况模型的步骤包括：

根据每个所述目标特征点对应的所述偏移量和所述实时行驶速度，获取所述车辆行驶到任意一个所述目标特征点对应的时间函数；

根据所述时间函数获取所述车辆在任意时刻的实时行驶速度函数；

根据所述实时行驶速度函数获取所述车辆在任意时刻的位置函数；

采用拟合函数根据所述位置函数获取基于时间序列的坡度函数和道路曲率函数。