[发明专利]车辆能量管理方法、系统、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆能量管理方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆的目标规划路径以及所述目标规划路径上每个特征点对应的工况信息；根据所述工况信息确定所述目标规划路径上的目标特征点；根据每个所述目标特征点对应的目标工况信息建立车辆行驶工况模型；根据所述车辆行驶工况模型对所述车辆进行能量管理。本发明将基于位置和路径信息的高精度地图模型转化为基于时间序列的车辆行驶工况模型，真实有效地反映车辆的实时动态路况；将车辆行驶工况模型输入至整车动力学模型中获取整车需求功率，制定最优功率分配策略，使车辆能量管理策略更加精准，实现动态调整电池功率和发动机功率，提升了整车能效，降低了温室气体排放。

技术领域

本发明涉及能量管理技术领域，特别涉及一种车辆能量管理方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

伴随着技术的飞速发展、能源稀缺和环境危机等，新能源车辆(如新能源汽车)营运也随之应运而生。其中，混合动力汽车在新能源汽车中的占有重要地位。在新能源汽车的能源管理方面，主要采用能量管理策略来决定其电能和燃油的使用方案，因此能量管理策略的准确程度直接影响到车辆的能效和排放。

目前，能量管理策略可分为基于规则的控制策略，瞬时优化控制策略和全局优化控制策略三种类型，其中全局优化控制策略的理论效果最佳，然而现有的全局优化控制管理策略主要基于统计数据的典型道路工况制定，即现有只能基于离线静态统计的工况信息来制定能量管理策略，而真实行驶工况与典型道路工况之间往往存在不可控偏差，从而导致现有的能量管理策略在实际应用中效果并不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中新能源车辆的能量管理策略在实际应用中效果不理想的缺陷，目的在于提供一种车辆能量管理方法、系统、电子设备和存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种车辆能量管理方法，所述方法包括：

获取车辆的目标规划路径以及所述目标规划路径上每个特征点对应的工况信息；

根据所述工况信息确定所述目标规划路径上的目标特征点；

根据每个所述目标特征点对应的目标工况信息建立车辆行驶工况模型；

其中，所述车辆行驶工况模型用于表征所述车辆在任意时刻的道路坡度和/或道路曲率，以及实时行驶速度；

根据所述车辆行驶工况模型对所述车辆进行能量管理。

较佳地，所述获取车辆的目标规划路径的步骤包括：

获取高精度地图根据起始点和目的地得到的拓扑结构和节点信息；

根据所述拓扑结构和所述节点信息构建引导线，并采用路径规划算法根据所述引导线获取所述目标规划路径。

较佳地，所述工况信息包括路径信息、相对路径原点的偏移量、道路坡度、实时行驶速度和道路曲率。

较佳地，所述根据所述工况信息确定所述目标规划路径上的目标特征点的步骤包括：

以所述目标规划路径上任意一个所述特征点作为初始特征点；

获取所述车辆在设定方向上且距离所述初始特征点固定间距的第一特征点处的第一实时行驶速度；

获取所述第一实时行驶速度与所述车辆在所述初始特征点处的初始实时行驶速度之间的差值；

判断所述差值是否满足第一设定阈值，若满足，则将所述第一特征点作为所述目标特征点；

将所述目标特征点作为所述初始特征点，重复执行获取所述车辆在设定方向上且距离所述初始特征点固定间距的第一特征点处的第一实时行驶速度的步骤，直至获取所述目标规划路径中所述设定方向上的所有所述目标特征点；