[发明专利]使用控制系统对车辆进行控制

权利要求书

1.一种使用控制系统(600；700)对车辆(801)进行控制的方法，所述控制系统具有视向测定装置(601)、环境传感器(602)、分析装置(603)和控制装置(604)，所述方法具有以下方法步骤：

使用所述视向测定装置(601)对所述车辆(801)的乘员的视向进行测定(101)，

使用所述环境传感器(602)对所述车辆的与所述视向对应的环境区域进行检测(102)，以便提供所述环境区域所对应的环境数据，

使用所述分析装置(603)对所述环境数据进行分析(103)，以便提供分析结果，以及

在考虑所述分析结果的情况下，使用所述控制装置(604)对所述车辆(801)进行控制(104)，

其中，只有在借助所述控制系统(600；700)的乘员监测装置(701)确定所述乘员表现出预设的身体反应时(201)，才实施所述方法。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述预设的身体反应包括所述乘员的血压变化、所述乘员的心率变化、所述乘员所造成的噪声、所述乘员的运动、所述乘员的健康状态和/或所述乘员的特定面部表情。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，为对所述环境区域进行检测(102)，在考虑到所述视向的情况下从多个环境传感器中选择所述环境传感器(602)并将其激活(301)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，为对所述环境区域进行检测(102)，在考虑到所述视向的情况下对所述环境传感器(602)进行定向(302)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，为对所述环境区域进行检测(102)，在考虑到所述视向的情况下选择另一环境传感器并将其激活(401)，以便提供所述环境区域所对应的其他环境数据。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，为对所述环境数据进行分析(103)，在考虑到所述视向的情况下选择所述环境数据的一部分并对其进行分析，其中不会对所述环境数据的其他部分进行分析。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，为对所述环境数据进行分析(103)，在考虑到所述视向的情况下选择所述环境数据的一部分并对其进行与所述环境数据的其他部分相比更高强度的分析。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中，为对所述车辆(801)进行控制(104)，验证所述分析结果是否与预设的危险状况相符，在所述分析结果与所述危险状况相符的情况下，实施所述车辆(801)的制动策略、所述车辆(801)的避让策略、所述车辆(801)的制动准备、所述车辆(801)的超车策略的中断以及/或者向所述车辆(801)的驾驶者发出报警信号。

9.一种用于控制车辆(801)的控制系统(600；700)，其具有：

视向测定装置(601)，其适于测定所述车辆(801)的乘员的视向，

环境传感器(602)，其适于检测所述车辆的与所述视向对应的环境区域，以便提供所述环境区域所对应的环境数据，

分析装置(603)，其适于分析所述环境数据，以便提供分析结果，

控制装置(604)，其适于在考虑到所述分析结果的情况下对所述车辆(801)进行控制，以及

乘员监测装置(701)，其适于确定车辆的乘员是否表现出预设的身体反应，

其中，只有在借助所述控制系统(600；700)的乘员监测装置(701)确定所述乘员表现出预设的身体反应时(201)，才使用控制系统(600；700)对车辆(801)进行控制。