[发明专利]使用控制系统对车辆进行控制

说明书

一种使用控制系统(600，700)实施对车辆(801)进行控制的方法，所述控制系统具有视向测定装置(601)、环境传感器(602)、分析装置(603)和控制装置(604)。借助所述视向测定装置(601)对所述车辆(801)的乘员的视向进行测定(101)。还借助所述环境传感器(602)对所述车辆(801)的与所述视向对应的环境区域进行检测(102)，以便提供所述环境区域所对应的环境数据。进一步借助所述分析装置(603)对所述环境数据进行分析(103)，以便提供分析结果。此外，在考虑所述分析结果的情况下，借助所述控制装置(604)对所述车辆(801)进行控制。

技术领域

本发明涉及一种使用控制系统对车辆进行控制的方法以及一种用于实施所述方法的控制系统。

背景技术

在汽车工业中，驾驶辅助系统和车辆自主控制越来越重要。为此，常常要对车辆的环境数据进行检测和分析，并在考虑到这些环境数据的情况下对车辆进行控制。

为此所使用的控制系统需要判断大量可检测的环境数据中的哪些环境数据与行驶状况的评估息息相关以及如何解读这些相关环境数据。例如，判断在要控制的车辆前方行驶的与本车之间的距离逐渐减小的其他车辆是否沿同一方向前进或者相向而行。这个判断对车辆乘员的安全而言尤为重要。

此外，必须快速且可靠地识别车辆所处的危险状况。这样才能及时实施合适的驾驶策略，从而避免损害。例如，当车辆在黑暗中接近野生动物可能会横穿的路段时，存在危险状况。

发明内容

本发明的目的在于，在危险状况下以某种方式特别快速且可靠地对车辆进行控制，从而避免损害。本发明用以达成上述目的的解决方案为一种根据权利要求1所述的方法以及一种根据权利要求10所述的控制系统。

因此，本发明提供一种使用控制系统对车辆进行控制的方法，所述控制系统具有视向测定装置、环境传感器、分析装置和控制装置。就所述方法而言，实施以下方法步骤：

使用所述视向测定装置对所述车辆的乘员的视向进行测定，

使用所述环境传感器对所述车辆的与所述视向对应的环境区域进行检测，以便提供所述环境区域所对应的环境数据，

使用所述分析装置对所述环境数据进行分析，以便提供分析结果，以及

在考虑所述分析结果的情况下，使用所述控制装置对所述车辆进行控制。

本发明的基本理念在于，将乘员作为针对车辆所处危险状况的指标。所述乘员指的是人，特别是车辆的驾驶者或者同车乘客或前排乘客。作为替代方案，所述乘员可以是动物。

在危险状况中，乘员通常将注意力对准存在危险源的车辆环境区域。为此，乘员看向所述环境区域，使得所述环境区域可以根据乘员的视向而被识别到。这样就能借助环境传感器对这个环境区域进行检测，从而提供所述环境区域所对应的环境数据，基于这些环境数据能够非常好地对危险状况进行评估。这样就能快速且可靠地，即尽可能无错的生成对这个危险状况的适当反应。此外，这种反应可以是驾驶策略，用于以某种方式控制车辆，从而避免损害。

本发明的有利实施方式和进一步方案参阅从属权利要求以及结合图式所作的说明。

在本发明的方法的一个实施方式中，只有在借助所述控制系统的乘员监测装置确定所述乘员表现出预设的身体反应时，所述方法才能得以实施。这是基于以下考虑：乘员在感知到危险时会表现出典型的身体反应。在乘员未表现出预设的身体反应时，停止实施所述方法，因此，只要不存在危险状况，就能避免控制系统(如计算能力、计算时间、存储空间)的资源浪费。

可选地，所述身体反应包括所述乘员的血压变化、所述乘员的心率变化、所述乘员所造成的噪声、所述乘员的运动、所述乘员的健康状态、所述乘员的压力增加和/或所述乘员的特定面部表情。在人感知到危险状况时，通常会出现这类身体反应，因此，这类身体反应适于作为实施本发明的方法的触发器。