[发明专利]全自动点焊机构

权利要求书

1.一种全自动点焊机构，其特征在于：包括机架(1)、点焊工位载座(2)、锁头定位装置(3)、锁头驱动装置(4)、圆环定位装置、送丝机(5)、焊枪(6)、焊枪进给机构、第一有料感应装置和控制系统，所述点焊工位载座固定安装于机架上，点焊工位载座能够对中定位圆管工件(7)，圆环定位装置安装于机架上，圆环定位装置能够固定定位套设于圆管工件圆周外侧的圆环工件(8)，两个锁头定位装置能够沿圆管工件轴向滑动的安装于点焊工位载座两侧，锁头定位装置能够固定定位锁头工件(9)，送丝机能够给焊枪供应焊丝，若干焊枪能够朝向点焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给机构驱动焊枪运动，各个焊枪分别能够对圆管工件与锁头工件的接缝以及圆管工件与圆环工件的接缝进行点焊，第一有料感应装置能够感应点焊工位载座上的圆管工件并传信于控制系统，控制系统控制点焊工位载座、锁头定位装置、锁头驱动装置、圆环定位装置、送丝机、焊枪进给机构和焊枪工作。

2.根据权利要求1所述的全自动点焊机构，其特征在于：还设有圆管工件上料装置包括倾斜滑道(10)、圆管顶升机构(11)、圆管顶升驱动装置、圆管搬运模组和第二有料感应装置(12)，所述倾斜滑道固定安装于机架上，倾斜滑道一端高度高于另一端高度，圆管顶升机构能够升降的安装于机架上，圆管顶升机构上设有开口卡槽，该开口卡槽一侧壁恰能够与倾斜滑道另一端对齐衔接，圆管能够止动容纳于该开口卡槽内，圆管顶升机构与倾斜滑道另一端对接的侧壁能够止挡倾斜滑道另一端上的圆管工件表面，圆管顶升机构能够驱动圆管顶升机构升降运动，圆管搬运模组能够将圆管顶升机构开口卡槽内的圆管工件搬运至点焊工位载座上定位，第二有料感应装置能够感应圆管顶升机构的开口卡槽内圆管工件并传信于控制系统，控制系统控制圆管顶升驱动装置和圆管搬运模组动作。

3.根据权利要求2所述的全自动点焊机构，其特征在于：所述圆管顶升机构上开口卡槽包括呈直角三角形的倾斜托持块和竖直挡块，所述倾斜托持块高度高的一端上侧表面能够与倾斜滑道对齐衔接，倾斜托持块在竖直面上的侧壁恰能够止挡于倾斜滑道另一端的圆管工件，竖直挡块固定定位于倾斜托持块高度低的一端，且竖直挡块与倾斜托持块上侧表面之间形成锐角夹角。

4.根据权利要求2所述的全自动点焊机构，其特征在于：还设有两个对中推块(13)和两个对中驱动装置，两个对中推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中推块恰能够紧抵圆管顶升机构上开口卡槽内圆管工件两端端面，两个对中驱动装置分别驱动对中推块运动，控制系统控制两个对中驱动装置运动。

5.根据权利要求2所述的全自动点焊机构，其特征在于：所述圆管搬运模组包括水平进给滑块(14)、竖直升降滑块、水平进给驱动装置(15)、竖直升降驱动装置(16)和圆管托持架(17)，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架上侧表面上设有V形槽，所述V形槽能够与圆管顶升机构的开口卡槽和锁头定位装置交替正对，水平进给驱动装置和竖直升降驱动装置分别驱动水平进给滑块和竖直升降滑块运动，控制系统控制水平进给驱动装置和竖直升降驱动装置动作。

6.根据权利要求1所述的全自动点焊机构，其特征在于：还设有锁头工件上料装置，包括锁头输送线、锁头搬运模组和锁头到位感应装置(18)，所述锁头输送线能够连续向前输送锁头工件，锁头到位感应装置能够感应被输送到指定位置的锁头工件并传信于控制系统，锁头搬运模组能够将指定位置的锁头工件搬运至锁头定位装置上。

7.根据权利要求6所述的全自动点焊机构，其特征在于：所述锁头输送线包括输送带(19)、锁头载座(20)和挡杆(21)，所述若干锁头载座间隔的固定安装于输送带上，锁头载座上设有与锁头外形匹配的放置槽，锁头能够止动的放置于锁头载座的放置槽内，档杆固定安装于机架上，档杆止挡于锁头载座上锁头沿输送方向前方的侧壁。