[发明专利]全自动点焊机构

说明书

本发明公开了一种全自动点焊机构，用于对中定位圆管工件点焊工位载座和用于固定圆环工件的圆环定位装置固定安装于机架上，用于定位锁头工件的两个锁头定位装置能沿圆管工件轴向滑动的安装于点焊工位载座两侧，焊枪能朝向点焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给机构驱动焊枪运动，各个焊枪分别能对圆管工件与锁头工件的接缝以及圆管工件与圆环工件的接缝进行点焊，第一有料感应装置能感应点焊工位载座上的圆管工件并传信于控制系统，控制系统控制点焊工位载座、锁头定位装置、锁头驱动装置、圆环定位装置、送丝机、焊枪进给机构和焊枪动作，本发明点焊效率极高，大幅降低了集装箱门栓工件的焊接成本，提高了焊接精度。

技术领域

本发明涉一种自动化设备，特别是指一种全自动点焊机构。

背景技术

集装箱上用来锁门的长门栓，其由大型长圆管工件在其两端焊接锁头形成，在长圆管工件上还要间隔的焊接多个圆环用于定位，该工件长度长，整体重量大，目前都是通过人工焊接完成，耗费人工，焊接不便，焊接效率低，还容易出现焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动点焊机构，该全自动点焊机构的结构简单，能对长圆管工件自动进行组装、焊接，焊接效率高，焊接精度高，节省人工，焊接成本大幅降低。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动点焊机构，包括机架、点焊工位载座、锁头定位装置、锁头驱动装置、圆环定位装置、送丝机、焊枪、焊枪进给机构、第一有料感应装置和控制系统，所述点焊工位载座固定安装于机架上，点焊工位载座能够对中定位圆管工件，圆环定位装置安装于机架上，圆环定位装置能够固定定位套设于圆管工件圆周外侧的圆环工件，两个锁头定位装置能够沿圆管工件轴向滑动的安装于点焊工位载座两侧，锁头定位装置能够固定定位锁头工件，送丝机能够给焊枪供应焊丝，若干焊枪能够朝向点焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给机构驱动焊枪运动，各个焊枪分别能够对圆管工件与锁头工件的接缝以及圆管工件与圆环工件的接缝进行点焊，第一有料感应装置能够感应点焊工位载座上的圆管工件并传信于控制系统，控制系统控制点焊工位载座、锁头定位装置、锁头驱动装置、圆环定位装置、送丝机、焊枪进给机构和焊枪动作。

作为本发明的进一步改进，还设有圆管工件上料装置包括倾斜滑道、圆管顶升机构、圆管顶升驱动装置、圆管搬运模组和第二有料感应装置，所述倾斜滑道固定安装于机架上，倾斜滑道一端高度高于另一端高度，圆管顶升机构能够升降的安装于机架上，圆管顶升机构上设有开口卡槽，该开口卡槽一侧壁恰能够与倾斜滑道另一端对齐衔接，圆管能够止动容纳于该开口卡槽内，圆管顶升机构与倾斜滑道另一端对接的侧壁能够止挡倾斜滑道另一端上的圆管工件表面，圆管顶升机构能够驱动圆管顶升机构升降运动，圆管搬运模组能够将圆管顶升机构开口卡槽内的圆管工件搬运至点焊工位载座上定位，第二有料感应装置能够感应圆管顶升机构的开口卡槽内圆管工件并传信于控制系统，控制系统控制圆管顶升驱动装置和圆管搬运模组动作。

作为本发明的进一步改进，所述圆管顶升机构上开口卡槽包括呈直角三角形的倾斜托持块和竖直挡块，所述倾斜托持块高度高的一端上侧表面能够与倾斜滑道对齐衔接，倾斜托持块在竖直面上的侧壁恰能够止挡于倾斜滑道另一端的圆管工件，竖直挡块固定定位于倾斜托持块高度低的一端，且竖直挡块与倾斜托持块上侧表面之间形成锐角夹角。

作为本发明的进一步改进，还设有两个对中推块和两个对中驱动装置，两个对中推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中推块恰能够紧抵圆管顶升机构上开口卡槽内圆管工件两端端面，两个对中驱动装置分别驱动对中推块运动，控制系统控制两个对中驱动装置运动。