[发明专利]一种执手齿轮全自动化切削加工装置

权利要求书

1.一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：包括设置于机台上的进料滑道（1）、设置于所述进料滑道（1）末端用于顶升工件的顶升机构（2）、用于夹持并移动工件的机械手装置（3）、用于切削工件的铣刀装置（4）、退料滑道（5）； 所述的机械手装置（3）包括固定安装于机台上的一级导轨（31）、滑动连接于所述一级导轨（31）上的一级活动座（32）、驱动所述一级活动座（32）平移的一级平移驱动单元（33）、固定安装于所述一级活动座（32）上的二级导轨（34）、滑动连接于所述二级导轨（34）上的二级活动座（35）、驱动所述二级活动座（35）平移的二级平移驱动单元（36）、固定安装于所述二级活动座（35）上的伺服电机（37）、与所述伺服电机（37）同轴连接的夹持机构；所述一级导轨（31）沿所述顶升机构（2）以及铣刀装置（4）的排列方向水平延伸，所述二级导轨（34）沿所述铣刀装置（4）的转轴线平行延伸，所述夹持机构包括与伺服电机（37）同轴连接的夹持机构支架（381）、一对夹爪（382）、引导所述夹爪（382）开合的导向块（383）、以及驱动所述导向块移动驱动气缸（384），该对所述夹爪（382）开有对称的斜向导槽（385），所述导向块（383）与所述斜向导槽（385）配合。

2.根据权利要求1所述的一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：所述的顶升机构（2）包括托料架以及驱动所述托料架升降的顶升气缸（21），当所述托料架处于对低位时，该托料架的高度与进料滑道（1）末端对齐，当所述托料架处于最高位时，该托料架的高度与夹持机构对齐。

3.根据权利要求1所述的一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：所述退料滑道（5）上方设置有退料装置（6），所述退料装置（6）包括压块（61）以及驱动所述压块（61）升降的下压气缸（62）。

4.根据权利要求1所述的一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：所述进料滑道（1）的进料端连接有振动盘（7）。

5.根据权利要求1所述的一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：所述铣刀装置（4）包括有主轴电机以及与所述主轴电机同轴连接的铣刀。