[发明专利]一种执手齿轮全自动化切削加工装置

说明书

本发明公开了一种执手齿轮全自动化切削加工装置，包括设置于机台上的进料滑道、设置于所述进料滑道末端用于顶升工件的顶升机构、用于夹持并移动工件的机械手装置、用于切削工件的铣刀装置、退料滑道。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种执手齿轮全自动化切削加工装置。

背景技术

现阶段对于手柄齿轮的加工主要是依靠人工手动打磨机上打磨，手工打磨方式打磨出来的产品底部不平整，外观效果较差。操作人员多，工作效益低下，而且手工打磨的粉尘多，会造成环境污染，另外粉尘也会对人体造成危害，也会发生粉尘爆炸的重大安全事故。因而需要特殊的加工工具来取代。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的执手齿轮全自动化切削加工装置。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种执手齿轮全自动化切削加工装置，包括设置于机台上的进料滑道、设置于所述进料滑道末端用于顶升工件的顶升机构、用于夹持并移动工件的机械手装置、用于切削工件的铣刀装置、退料滑道；所述的机械手装置包括固定安装于机台上的一级导轨、滑动连接于所述一级导轨上的一级活动座、驱动所述一级活动座平移的一级平移驱动单元、固定安装于所述一级活动座上的二级导轨、滑动连接于所述二级导轨上的二级活动座、驱动所述二级活动座平移的二级平移驱动单元、固定安装于所述二级活动座上的伺服电机、与所述伺服电机同轴连接的夹持机构；所述一级导轨沿所述顶升机构以及铣刀装置的排列方向水平延伸，所述二级导轨沿所述铣刀装置的转轴线平行延伸，所述夹持机构包括与伺服电机同轴连接的夹持机构支架、一对夹爪、引导所述夹爪开合的导向块、以及驱动所述导向块移动驱动气缸，该对所述夹爪开有对称的斜向导槽，所述导向块与所述斜向导槽配合。

进一步，所述的顶升机构包括托料架以及驱动所述托料架升降的顶升气缸，当所述托料架处于对低位时，该托料架的高度与进料滑道末端对齐，当所述托料架处于最高位时，该托料架的高度与夹持机构对齐。

进一步，所述退料滑道上方设置有退料装置，所述退料装置包括压块以及驱动所述压块升降的下压气缸。

进一步，所述进料滑道的进料端连接有振动盘。

进一步，所述铣刀装置包括有主轴电机以及与所述主轴电机同轴连接的铣刀。

本发明的有益效果是：本发明的执手齿轮全自动化切削加工装置可用于自动化切削齿轮的加工，具体地当齿轮输送至进料滑道的末端后，通过顶升机构将齿轮顶升至机械手装置的位置上，夹持机构通过驱动气缸的驱动作用可将齿轮夹持，此外由于机械手装置具有一级导轨、二级导轨以及伺服电机，可实现夹持机构双轴向移动以及旋转，其中一级导轨可引导一级活动座滑动从而实现夹持机构在顶升机构以及铣刀装置之间移动从而将齿轮输送至铣刀装置上进行切削加工，而二级导轨可引导二级活动座滑动从而实现夹持机构带动齿轮进刀和退刀，伺服电机则可带动夹持机构旋转进而使齿轮旋转实现变向切削，使可加工切削的结构更复杂，提高其加工能力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的顶升机构的立体结构示意图。

图3为本发明的机械手装置的立体结构示意图。

图4为本发明的夹爪的俯视图。

其中，1-进料滑道，2-顶升机构，21-顶升气缸，3-机械手装置，31-一级导轨，32-一级活动座，33-一级平移驱动单元，34-二级导轨，35-二级活动座，36-二级平移驱动单元，37-伺服电机，381-夹持机构支架，382-夹爪，383-导向块，384-导向块移动驱动气缸，385 -斜向导槽，4-铣刀装置， 5-退料滑道，6-退料装置，61-压块，62-下压气缸，7-振动盘。

具体实施方式