[发明专利]整车台架道路模拟试验中制动工况试验装置及其试验方法

权利要求书

1.一种整车台架道路模拟试验中制动工况试验装置，其包括：

道路模拟试验机，其用来基于台架驱动谱模拟车辆制动工况，以对被试验车辆进行制动工况试验；

适配连接盘，其用来将所述道路模拟试验机连接至所述被试验车辆；以及

控制器，其被配置用来：

基于被试验车辆的制动特性以及从试车场采集的车辆载荷信号获得初始载荷谱；

以一定比例增大所述初始载荷谱中的载荷频率，以获得载荷频率增大的等效载荷谱，用作制动工况目标时域信号；以及

通过时域信号迭代，在整车台架道路模拟试验的台架上复现所述制动工况目标时域信号，以得到所述台架驱动谱。

2.根据权利要求1所述的制动工况试验装置，其中，所述初始载荷谱包括所述被试验车辆的四个轮心的纵向力Fx和制动力矩My各自的时域信号；

所述以一定比例增大所述初始载荷谱中的载荷频率的步骤包括：将所述四个轮心的纵向力Fx和制动力矩My各自的时域信号分别乘以一定的比例系数。

3.根据权利要求1所述的制动工况试验装置，其进一步包括测量轮，其用来测量所述被试验车辆的轮心在目标方向上所受的力和力矩。

4.根据权利要求3所述的制动工况试验装置，其中，所述测量轮包括六分力测量轮，所述六分力测量轮可用来测量所述被试验车辆的轮心所受的六个方向的力和力矩。

5.根据权利要求1所述的制动工况试验装置，其进一步包括制动增压泵，其用来为所述制动工况试验提供制动动力源。

6.根据权利要求1所述的制动工况试验装置，其进一步包括制动分配器，其用来将制动液分配至分别与被试验车辆的四个轮心相连的四个制动卡钳。

7.一种整车台架道路模拟试验中制动工况试验方法，其包括：

a）基于被试验车辆的制动特性以及从试车场采集的车辆载荷信号获得初始载荷谱；

b）以一定比例增大所述初始载荷谱中的载荷频率，以获得载荷频率增大的等效载荷谱，用作制动工况目标时域信号；

c）通过时域信号迭代，在整车台架道路模拟试验的台架上复现所述制动工况目标时域信号，以得到台架驱动谱；以及

d）以一定的循环次数播放台架驱动谱以进行制动工况试验。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述初始载荷谱包括所述被试验车辆的四个轮心的纵向力Fx和制动力矩My各自的时域信号；

且所述步骤b）包括：

将所述四个轮心的纵向力Fx和制动力矩My各自的时域信号乘以一定的比例系数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述初始载荷谱中除了所述四个轮心的纵向力Fx和制动力矩My的其他通道的信号为零。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述比例系数的大小使得所获得的所述载荷频率增大的等效载荷谱允许所述被试验车辆在无需增加前后约束系统的情况下进行制动工况试验。