[发明专利]一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人

权利要求书

1.一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架(1)、轮毂电机(2)、泡沫棒卷筒(3)、泡沫棒填充导向件(4)、蓄电池(5)和控制器(6)，其特征在于：

所述基板架(1)中部设有三个勾缝挂扣安装口(7)，每个勾缝挂扣安装口(7)内设有一套勾缝挂扣装置(8)；

所述勾缝挂扣装置(8)包括三星轮盘(9)、轮盘电机(10)、伸缩轮轴(11)、挂扣轮(12)和压力传感器(13)，所述三星轮盘(9)上均布环绕设有三个星板条(14)，在星板条(14)外端部一侧设有挂扣轮凹槽(15)，挂扣轮凹槽(15)底部设有伸缩轮轴滑动条口(16)，所述伸缩轮轴(11)底端套设有轮轴滑块(17)，轮轴滑块(17)设置在伸缩轮轴滑动条口(16)内滑动，在伸缩轮轴滑动条口(16)内端的星板条(14)内设有与轮轴滑块(17)连接的复位拉簧(18)，所述伸缩轮轴(11)内设有伸缩弹簧(19)，伸缩轮轴(11)首端设有挂扣轮(12)；所述轮盘电机(10)固定设置在每个勾缝挂扣安装口(7)对应位置的基板架(1)内侧面上，在轮盘电机(10)的转轴(20)内端上套设有逆止器卷筒(21)，逆止器卷筒(21)内端与轮盘电机体(35)摩擦贴合连接，所述三星轮盘(9)的中心孔通过逆止器(22)安装在轮盘电机(10)的转轴(20)中部上，逆止器卷筒(21)与逆止器(22)是反向止动，在星板条(14)内设有穿线通道(23)，穿线通道(23)一端联通在伸缩轮轴滑动条口(16)内，穿线通道(23)另一端联通在三星轮盘(9)内面上，在穿线通道(23)内穿设有拉绳(24)，所述拉绳(24)一端穿在伸缩轮轴(11)内与挂扣轮(12)连接，拉绳(24)另一端连接在逆止器卷筒(21)上，所述压力传感器(13)设置在转轴(20)后侧；

在基板架(1)内侧面四个角位置分别设有轮毂电机(2)，所述泡沫棒卷筒(3)通过泡沫棒卷筒架(25)活动安装在基板架(1)外侧面上，在基板架(1)后侧设有泡沫棒填充导向件(4)，泡沫棒填充导向件(4)上端固定在泡沫棒卷筒架(25)上；

所述轮盘电机(10)和轮毂电机(2)分别通过控制器(6)与蓄电池(5)连接，压力传感器(13)也和控制器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，其特征在于：在星板条(14)两侧与勾缝(26)对应位置对称设有楔形块(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，其特征在于：所述挂扣轮(12)为碟形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，其特征在于：所述泡沫棒填充导向件(4)包括U形支架(28)、导向管(29)和填塞滑轮(30)，所述导向管(29)上端部通过多件U形支架(28)固定在泡沫棒卷筒架(25)上，导向管(29)的上端口对应在泡沫棒卷筒(3)后侧中部位置；所述填塞滑轮(30)设置在导向管(29)下端部，从泡沫棒卷筒(3)上放出的泡沫棒通过导向管(29)引导到勾缝(26)内，再通过填塞滑轮(30)滚动填塞进入勾缝(26)底部位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，其特征在于：所述控制器(6)无线连接有远程遥控器(31)。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，其特征在于：所述轮盘电机(10)的转轴(20)外端安装有轴承座(32)，所述轴承座(32)固定安装在基板架(1)内侧面上。