[发明专利]一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人

说明书

本发明公开了一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架、轮毂电机、泡沫棒卷筒、泡沫棒填充导向件、蓄电池和控制器，所述基板架中部设有三个勾缝挂扣安装口，每个勾缝挂扣安装口内设有一套勾缝挂扣装置；在基板架内侧面四个角位置分别设有轮毂电机，所述泡沫棒卷筒通过泡沫棒卷筒架活动安装在基板架外侧面上，在基板架后侧设有泡沫棒填充导向件，泡沫棒填充导向件上端固定在泡沫棒卷筒架上；所述轮盘电机和轮盘电机分别通过控制器与蓄电池连接，压力传感器也和控制器连接。使机器人可以挂设在垂直的石材幕墙板面上行走，将泡沫棒自动持续不断的填塞到勾缝内，从而解决了通过人工在石材幕墙板面上填塞泡沫棒效率低，不安全的问题。

技术领域

本发明涉及建筑装饰设备技术领域，具体涉及一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人。

背景技术

干挂石材幕墙板，幕墙与幕墙的连接有密缝和勾缝两种处理方式，勾缝处理一般留缝宽6-8毫米，为了美观及防止雨水漏进去石材幕墙板内，勾缝内需要做防水填充处理，一般采用的填充处理方式是：先在勾缝内填塞泡沫棒，然后在泡沫棒外层用密封胶密封。

现有的填塞泡沫棒全部是通过人工作业，对应面积较大的幕墙填塞泡沫棒，工人在填塞泡沫棒，每条勾缝都需要来回几十米的移动，由于是高空作业，不但填充效率低，而且工人高空作业比较危险。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，解决现有的填塞泡沫棒全部是通过人工作业，对应面积较大的幕墙填塞泡沫棒，工人在填塞泡沫棒，每条勾缝都需要来回几十米的移动，由于是高空作业，不但填充效率低，而且工人高空作业比较危险的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架、轮毂电机、泡沫棒卷筒、泡沫棒填充导向件、蓄电池和控制器，所述基板架中部设有三个勾缝挂扣安装口，每个勾缝挂扣安装口内设有一套勾缝挂扣装置；

所述勾缝挂扣装置包括三星轮盘、轮盘电机、伸缩轮轴、挂扣轮和压力传感器，所述三星轮盘上均布环绕设有三个星板条，在星板条外端部一侧设有挂扣轮凹槽，挂扣轮凹槽底部设有伸缩轮轴滑动条口，所述伸缩轮轴底端套设有轮轴滑块，轮轴滑块设置在伸缩轮轴滑动条口内滑动，在伸缩轮轴滑动条口内端的星板条内设有与轮轴滑块连接的复位拉簧，所述伸缩轮轴内设有伸缩弹簧，伸缩轮轴首端设有挂扣轮；所述轮盘电机固定设置在每个勾缝挂扣安装口对应位置的基板架内侧面上，在轮盘电机的转轴内端上套设有逆止器卷筒，逆止器卷筒内端与轮盘电机体摩擦贴合连接，所述三星轮盘的中心孔通过逆止器安装在轮盘电机的转轴中部上，逆止器卷筒与逆止器是反向止动，在星板条内设有穿线通道，穿线通道一端联通在伸缩轮轴滑动条口内，穿线通道另一端联通在三星轮盘内面上，在穿线通道内穿设有拉绳，所述拉绳一端穿在伸缩轮轴内与挂扣轮连接，拉绳另一端连接在逆止器卷筒上，所述压力传感器设置在转轴后侧。

在基板架内侧面四个角位置分别设有轮毂电机，所述泡沫棒卷筒通过泡沫棒卷筒架活动安装在基板架外侧面上，在基板架后侧设有泡沫棒填充导向件，泡沫棒填充导向件上端固定在泡沫棒卷筒架上；

所述轮盘电机和轮毂电机分别通过控制器与蓄电池连接，压力传感器也和控制器连接。

本发明一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，通过在机器人上设置三套勾缝挂扣装置；使机器人可以挂设在垂直的石材幕墙板面上行走，将泡沫棒自动持续不断的填塞到勾缝内，从而解决了通过人工在石材幕墙板面上填塞泡沫棒效率低，不安全的问题。

进一步的，在星板条两侧与勾缝对应位置对称设有楔形块。

进一步的，所述挂扣轮为碟形结构。