[发明专利]物品违规抛扔检测方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种物品违规抛扔检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物品分拣的监控视频；

对所述监控视频中的多帧监控图像进行语义分割处理，得到抛扔图像；

从所述抛扔图像中确定所述物品的抛扔方向；

根据所述抛扔方向确定所述抛扔图像中所述物品的抛扔区域；

对所述抛扔区域中的物品抛扔类型进行检测，以确定所述物品是否为违规抛扔。

2.如权利要求1所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，所述多帧监控图像为YUV图像，所述对所述监控视频中的多帧监控图像进行语义分割处理，得到抛扔图像，包括：

从多帧所述监控图像中分别提取出Y通道图像；

将多张所述Y通道图像融合形成一张三通道图像；

将所述三通道图像和第一张所述Y通道图像合并形成四通道图像；

将所述四通道图输入预设的语义分割神经网络，得到包含有人的第一二值图像和包含有物品抛扔轨迹的第二二值图像，作为所述抛扔图形。

3.如权利要求2所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，所述将多张所述Y通道图像融合形成一张三通道图像，包括：

根据第一张至第一数量张的所述Y通道图像融合成所述三通道图像的第一通道图像；

根据第一数量张后至第二数量张的所述Y通道图像融合成所述三通道图像的第二通道图像；

根据第二数量张后至最后一张的所述Y通道图像融合成所述三通道图像的第三通道图像。

4.如权利要求2所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，将所述四通道图输入预设的语义分割神经网络，得到包含有人的第一二值图像和包含有物品抛扔轨迹的第二二值图像，作为所述抛扔图形，包括：

对所述第一二值图像进行腐蚀和膨胀处理，得到处理后的第一二值图像；

对所述处理后的第一二值图像进行连通域分析，得到面积最大的第一连通域；

对所述第二二值图像进行腐蚀和膨胀处理，得到处理后的第二二值图像；

对所述处理后的第二二值图像进行连通域分析，得到面积最大的第二连通域；

根据所述第一连通域和所述第二连通域得到所述抛扔图形。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，所述从所述抛扔图像中确定所述物品的抛扔方向，包括：

获取所述三通道图像的第一通道图像和第三通道图像；

根据所述第二二值图像和所述第一通道图像，确定所述物品的抛扔起点；

根据所述第二二值图像和所述第三通道图像，确定所述物品的抛扔终点；

根据所述抛扔起点和所述抛扔终点确定所述物品的抛扔方向。

6.如权利要求5所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，所述根据所述第二二值图像和所述第一通道图像，确定所述物品的抛扔起点，包括：

根据所述第二二值图像确定所述第一通道图像与物品抛扔轨迹对应的部分，作为第一标记块；

计算所述第一标记块中各像素的第一平均像素值；

计算所述第一标记块中像素值大于所述第一平均像素值的像素的平均坐标，作为所述物品的抛扔起点。

7.如权利要求5所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，所述根据所述第二二值图像和所述第三通道图像，确定所述物品的抛扔终点，包括：

根据所述第二二值图像确定所述第三通道图像与物品抛扔轨迹对应的部分，作为第二标记块；

计算所述第二标记块中各像素的第二平均像素值；

计算所述第二标记块中像素值大于所述第二平均像素值的像素的平均坐标，作为所述物品的抛扔终点。

8.如权利要求5所述的违规抛扔检测方法，其特征在于，根据所述抛扔方向确定所述抛扔图像中所述物品的抛扔区域，包括：

根据所述抛扔起点、所述抛扔终点和所述第一二值图像，确定多张所述Y通道图像中的关注区域，作为所述抛扔区域。