[发明专利]物品违规抛扔检测方法、装置、服务器及存储介质在审
申请号: | 201911377940.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113065378A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 李似锦 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/20 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 远明 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 违规 检测 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种物品违规抛扔检测方法、装置、服务器及存储介质,该物品违规抛扔检测方法包括:获取物品分拣的监控视频;对监控视频中的多帧监控图像进行语义分割处理,得到抛扔图像;从抛扔图像中确定物品的抛扔方向;根据抛扔方向确定抛扔图像中物品的抛扔区域;对抛扔区域中的物品抛扔类型进行检测,以确定物品是否为违规抛扔。本发明实施例的物品违规抛扔检测方法通过对监控视频中的帧监控图像进行语义分割处理,能够准确的得到包含有物品和人的抛扔图像,然后根据该抛扔图像确定物品的抛扔方向和抛扔区域,并对抛扔区域中的物品抛扔轨迹进行检测,能够更加准确的检测出物品是否被违规抛扔,提高了物品违规抛扔检测方法的准确度。
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种物品违规抛扔检测方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
近年来,随物流行业的发展,为了追求时效性,物品分拣人员在对物品分拣的过程中,可能会出现暴力分拣的行为,例如会出现扔或者踢物品的现象,这些行为容易对物品造成损害,从而导致快递公司承受巨额的赔偿。为此,现有技术提出一种通过监控视频检测技术,通过目标检测技术对监控视频中的目标区域进行回归分类,以判断监控视频中的物品分拣人员是否存在违规抛扔物品的行为,但是,这种检测技术的准确度较低,无法满足业务需求。
发明内容
本发明实施例提供一种物品违规抛扔检测方法、装置、服务器及存储介质,旨在对物品违规抛扔检测方法进行改进,从而更加准确的判断出监控视频中的物品分拣人员是否存在违规抛扔物品的行为。
本发明实施例提供一种物品违规抛扔检测方法,所述方法包括:
获取物品分拣的监控视频;
对所述监控视频中的多帧监控图像进行语义分割处理,得到抛扔图像;
从所述抛扔图像中确定所述物品的抛扔方向;
根据所述抛扔方向确定所述抛扔图像中所述物品的抛扔区域;
对所述抛扔区域中的物品抛扔类型进行检测,以确定所述物品是否为违规抛扔。
在本发明的一些实施例中,所述多帧监控图像为YUV图像,所述对所述监控视频中的多帧监控图像进行语义分割处理,得到抛扔图像,包括:
从多帧所述监控图像中分别提取出Y通道图像;
将多张所述Y通道图像融合形成一张三通道图像;
将所述三通道图像和第一张所述Y通道图像合并形成四通道图像;
将所述四通道图输入预设的语义分割神经网络,得到包含有人的第一二值图像和包含有物品抛扔轨迹的第二二值图像,作为所述抛扔图形。
在本发明的一些实施例中,所述将多张所述Y通道图像融合形成一张三通道图像,包括:
根据第一张至第一数量张的所述Y通道图像融合成所述三通道图像的第一通道图像;
根据第一数量张后至第二数量张的所述Y通道图像融合成所述三通道图像的第二通道图像;
根据第二数量张后至最后一张的所述Y通道图像融合成所述三通道图像的第三通道图像。
在本发明的一些实施例中,将所述四通道图输入预设的语义分割神经网络,得到包含有人的第一二值图像和包含有物品抛扔轨迹的第二二值图像,作为所述抛扔图形,包括:
对所述第一二值图像进行腐蚀和膨胀处理,得到处理后的第一二值图像;
对所述处理后的第一二值图像进行连通域分析,得到面积最大的第一连通域;
对所述第二二值图像进行腐蚀和膨胀处理,得到处理后的第二二值图像;
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