[发明专利]旋转角检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置(10)，其特征在于包括：

主驱动齿轮(11)，被配置成以集成的方式与旋转检测目标一起旋转；

两个从动齿轮(12、13)，具有不同的齿数并且与所述主驱动齿轮(11)啮合；

两个传感器(17、18)，被配置成检测所述两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角；以及

计算电路(19)，被配置成基于通过所述两个传感器(17、18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)各自的旋转角来计算所述主驱动齿轮(11)的旋转角，其中：

所述计算电路(19)包括差计算电路(22)和磨损检测电路(25)，所述差计算电路(22)被配置成计算第一差，所述第一差是通过所述两个传感器(17、18)检测到的所述两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角之间的差，所述磨损检测电路(25)被配置成通过由所述差计算电路(22)计算出的所述第一差的值与第一理想值之间的比较来检测所述两个从动齿轮(12、13)的磨损，所述第一理想值是通过所述两个传感器(17、18)检测到的所述两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角之间的理想差。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置(10)，其特征在于，所述磨损检测电路(25)被配置成：当由所述差计算电路(22)计算出的所述第一差的值是在参照所述第一理想值而确定的允许范围之外的值时，检测到所述两个从动齿轮(12、13)被磨损。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置(10)，其特征在于：

所述计算电路(19)包括斜率调整电路(21)，所述斜率调整电路(21)将第一斜率和第二斜率调整为具有相同的斜率，所述第一斜率是所述两个从动齿轮(12、13)中的一个从动齿轮的旋转角的变化量相对于所述主驱动齿轮(11)的旋转角的变化量的比例，所述第二斜率是所述两个从动齿轮(12、13)中的另一个从动齿轮的旋转角的变化量相对于所述主驱动齿轮(11)的旋转角的变化量的比例；

所述差计算电路(22)被配置成计算第二差，所述第二差是由所述斜率调整电路(21)进行斜率调整之后所述两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角之间的差；以及

所述磨损检测电路(25)被配置成通过由所述差计算电路(22)计算的所述第二差的值与第二理想值之间的比较来检测所述两个从动齿轮(12、13)的磨损，所述第二理想值是由所述斜率调整电路(21)进行斜率调整之后所述两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角之间的理想差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转角检测装置(10)，其特征在于，所述主驱动齿轮(11)和所述两个从动齿轮(12、13)由合成树脂制成。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转角检测装置(10)，其特征在于，所述旋转检测目标是车辆的转向装置中的转向轴或小齿轮轴。