[发明专利]旋转角检测装置

说明书

本发明公开了旋转角检测装置。旋转角检测装置(10)包括：主驱动齿轮(11)；两个从动齿轮(12、13)；两个传感器(17、18)，其检测两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角；以及计算电路(19)，被配置成基于两个从动齿轮(12、13)各自的旋转角来计算主驱动齿轮(11)的旋转角。计算电路(19)包括差计算电路(22)和磨损检测电路(25)。差计算电路(22)被配置成计算第一差。磨损检测电路(25)被配置成通过由差计算电路(22)计算的第一差的值与第一理想值之间的比较来检测两个从动齿轮(12、13)的磨损。

技术领域

本发明涉及旋转角检测装置。

背景技术

例如，日本未审查的专利申请公开(PCT申请的译文)第11-500828号(JP 11-500828 A)描述了旋转角检测装置，其包括与轴一起旋转的主驱动齿轮和与主驱动齿轮啮合的两个从动齿轮。两个从动齿轮具有不同的齿数，因此随着主驱动齿轮的旋转而产生不同的旋转角。旋转角检测装置通过与两个从动齿轮对应地设置的传感器检测两个从动齿轮的旋转角，并且基于检测到的旋转角计算主驱动齿轮的旋转角。

发明内容

在根据JP 11-500828 A的旋转角检测装置中，从动齿轮的齿可能随着正常使用而被磨损数年。由于旋转角检测装置基于从动齿轮的旋转角来计算主驱动齿轮的旋转角，因此计算从动齿轮的旋转角的精度进而计算主驱动齿轮的旋转角的精度可能会由于从动齿轮的磨损而降低。

本发明允许检测从动齿轮的磨损。

本发明的一个方面提供了一种旋转角检测装置。旋转角检测装置包括：主驱动齿轮，被配置成以集成的方式与旋转检测目标一起旋转；两个从动齿轮，被配置成具有不同的齿数并且与主驱动齿轮啮合；两个传感器，被配置成检测所述两个从动齿轮各自的旋转角；以及计算电路，被配置成基于通过所述两个传感器检测到的两个从动齿轮各自的旋转角来计算主驱动齿轮的旋转角。计算电路包括差计算电路和磨损检测电路。差计算电路被配置成计算第一差。第一差是通过所述两个传感器检测到的两个从动齿轮各自的旋转角之间的差。磨损检测电路被配置成通过由差计算电路计算出的第一差的值与第一理想值之间的比较来检测两个从动齿轮的磨损。第一理想值是通过所述两个传感器检测到的两个从动齿轮各自的旋转角之间的理想差。

在发生两个从动齿轮磨损的情况下，通过所述两个传感器检测到的两个从动齿轮各自的旋转角中产生由于磨损导致的误差。在这种情况下，在两个从动齿轮各自的旋转角之间的差的值中也会产生与两个从动齿轮的磨损度相对应的误差。因此，利用上述配置，通过由所述两个传感器检测到的两个从动齿轮各自的旋转角之间的差与作为由所述两个传感器检测到的两个从动齿轮各自的旋转角之间的理想差的第一理想值的比较，能够检测两个从动齿轮的磨损。

在上述旋转角检测装置中，磨损检测电路可以被配置成当由差计算电路计算的第一差的值是在参考第一理想值而确定的允许范围之外的值时，检测到两个从动齿轮被磨损。

利用上述配置，抑制了对两个从动齿轮的磨损的过度确定。在仅基于两个从动齿轮各自的旋转角之间的差与作为两个从动齿轮各自的旋转角之间的理想差的理想值之间的比较来确定从动齿轮的磨损的情况下，引起以下关注。即，由于两个从动齿轮的尺寸公差，两个从动齿轮的各自的旋转角之间的差的值可能与理想值不同，并且即使在这种情况下也可以确定从动齿轮的磨损。另外，也可以想到，根据产品规格等来允许从动齿轮的磨损度。因此，在上述配置中，优选的是，基于两个从动齿轮各自的旋转角之间的差的值是否是在参照差的理想值而确定的允许范围内的值来确定从动齿轮的磨损。