[发明专利]同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质

权利要求书

1.一种同步电机控制方法，其特征在于，应用于变频驱动装置，包括：

获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；

对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；

根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；

根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。

2.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，所述对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数，具体包括：

对所述差值进行第一比例积分；

对所述第一比例积分的结果进行限幅处理得到所述母线电压补偿系数。

3.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，根据所述转矩电流补偿值进行所述同步电机的无速度矢量控制，具体包括：

计算得到参考转矩电流，并检测所述同步电机的转矩电流；

计算得到所述参考转矩电流与所述转矩电流补偿值之和，并减去所述检测的所述同步电机的转矩电流，得到补偿后的转矩电流；

对所述补偿后的转矩电流进行第二比例积分得到转矩电压；

计算得到所述同步电机的励磁电压；

对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换；

对变换后的电压进行空间矢量脉宽调制之后得到所述同步电机的输入电压。

4.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，在所述对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换之前，还包括：

对所述转矩电压进行补偿。

5.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，在所述对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换之前，还包括：

对所述励磁电压进行补偿。

6.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述变频驱动装置的母线电容，确定所述母线电容的衰减值是否达到预设阈值，若所述衰减值达到预设阈值，则根据预设的所述母线电容的容值与第一比例积分参数的对应关系更新所述第一比例积分的参数。

7.一种同步电机控制装置，其特征在于，包括：

差值计算模块，用于获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；

系数计算模块，用于对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；

补偿值计算模块，用于根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；

控制模块，用于根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。

8.一种电机控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法。

9.一种驱动装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的电机控制器以及主回路；

所述主回路与所述电机控制器电性连接；

所述主回路的母线电容为薄膜电容。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的同步电机控制方法。