[发明专利]同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质

说明书

本发明实施例涉及同步电机控制技术领域，公开了一种同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质。该方法包括：获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与母线反馈电压的差值；对差值进行处理得到母线电压补偿系数；根据母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；根据转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。本发明实施方式使得变频驱动器成本更低、使用寿命长、体积小且有利于环保。

技术领域

本发明涉及同步电机控制技术领域，特别涉及一种同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质。

背景技术

在永磁同步电机的变频驱动器中，母线电容是主回路不可或缺的器件。目前，母线电容采用电解电容，电解电容的成本较高，而且随着时间的推移，它的寿命会逐渐减少。随着市场竞争的加剧，为了节约成本，选取的母线电容的寿命很短，使得变频驱动器的使用寿命也大大减少。另外，电解电容的生产会造成非常大的环境污染，而且损坏的电解电容的回收也面临着比较大的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质，使得同步电机变频驱动器成本更低、使用寿命长、体积小且有利于环保。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种同步电机控制方法，应用于变频驱动装置，包括：

获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；

对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；

根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；

根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。

本发明的实施方式还提供了一种同步电机控制装置，包括：

差值计算模块，用于获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；

系数计算模块，用于对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；

补偿值计算模块，用于根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；

控制模块，用于根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。

本发明的实施方式还提供了一种电机控制器，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如前所述的同步电机控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种驱动装置，包括如前所述的电机控制器以及主回路；

所述主回路与所述电机控制器电性连接；

所述主回路的母线电容为薄膜电容。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如前所述的同步电机控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与母线反馈电压的差值，对该差值进行处理得到母线电压补偿系数，根据母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值，然后根据转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。在母线电容的容值较小时，母线电压波动较大，本发明实施方式通过软件控制方式得到转矩电流补偿值，并根据转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制，从而可以有效抑制母线电压波动造成的输出电流波动，使得同步电机可稳定工作，进而可使用薄膜电容等代替电解电容，使得变频驱动装置的成本更低、体积更小、使用寿命长且更有利于环保。

作为一个实施例，所述对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数，具体包括：

对所述差值进行第一比例积分；