[发明专利]一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法，本系统是在智能机器人平台上安装了防弹掩体和2个以上的智能靶，实现了一机多靶。智能机器人平台具有智能感知的功能，系统根据反馈信息，将机器人平台和智能靶协同运动，利用防弹掩体，实现智慧掩护；每个智能靶能定义为不同的角色，以真实再现战场的各种情况。智能机器人可以自主运动，也可以远程遥控；在训练中，也可以有多个机器人，每个机器人扮演不同的角色，增加训练的射击实战性。本发明有效解决了模拟实战射击训练中的场景模拟，最大程度再现战场的真实场景和各种情况，有效提高训练者的训练水平。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法。

背景技术

射击训练是部队、警察、特勤人员以及狩猎人员训练中常见的科目。目前主要的训练手段包括：仿真训练、固定靶子弹训练、有轨移动靶子弹训练。通过对部队的调研，普遍感觉目前的射击训练系统没有真实再现战场情景，士兵很难调整到射击训练心里，因此训练效果有限，目前的射击训练存在以下问题：

(1)无法真实模拟战场情景：

在战场上，敌人是有训练有素并有智慧的人，他们会充分利用战场的物体来保护自己。

在很多情况下，比如人质救援，战场上处了敌人，还有需要救援的对象，他们穿插在一起，大大增加了射击的难度。

(2)无防弹设计：

射击训练是一个常规训练，而机器人系统是一个相对贵重的设备。如果在射击训练中，不进行防弹设计，训练代价高，很难推广。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统，其特征在于，包括：

一智能机器人平台，与一远程控制终端无线信号连接；

一防弹掩体，环设于所述智能机器人平台上盖上；

多个智能靶，装置于所述智能机器人平台上并可隐藏于所述防弹掩体内；

所述智能机器人平台包括一无线通讯模块、一自主定位与导航模块、一运动模块、一智能协调与控制模块以及一声音识别与定位模块，所述无线通讯模块用于与所述远程控制终端进行信号通讯，并与智能协调与控制模块相连；

所述自主定位与导航模块、所述运动模块、所述智能协调与控制模块、所述声音识别与定位模块以及所述智能靶之间通过以太网或工业现场总线进行通讯。

优选的，所述运动模块设置在智能机器人平台的下部，由一防弹腔体以及履带结构的轮子组成，所述运动机构采用两轮或四轮驱动。

优选的，所述自主定位与导航模块设置于所述智能机器人平台内部，与所述智能协调与控制模块相连接，所述自主定位与导航模块包括自主定位模块和自主导航模块。

优选的，所述自主定位模块由三维陀螺传感器和伺服控制系统组成，通过算法得到定位信息；所述自主导航模块包含硬件部分和软件部分，所述硬件部分由激光、红外或超声传感器组成，用于探测和感应智能机器人前方一预设角度范围内的地形环境，所述软件部分用于根据所述硬件信息进行所述地形环境的3维重建并在重建的3维地形图上寻找外部掩体。

优选的，所述声音识别与定位模块设于智能机器人平台内部，与智能协调与控制模块相连接，用于对枪声进行定位和识别。

优选的，所述智能靶至少包含一个自由度。

优选的，通过一按照设定路径运行工作模式或一按照远程遥控对抗模式建立稳定的工作状态。