[发明专利]一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统及方法

权利要求书

1.一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动方法，其特征在于，基于重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统，包括以下步骤：

S1、称重传感器实时采集来车质量及来车所在的车道编号N，当称重传感器检测到的质量G大于0时执行步骤S2，设N＝1时，对应的车道为最右侧车道；

S2、第四数据处理模块根据称重传感器采集的来车质量G和设定的质量阈值，判断来车是否为重载车辆：若判断结果为来车为重载车辆，记录其对应的车道编号N，并执行S3；否则执行S1；

S3、若N＝1，执行S7，否则执行S4；

S4、第四数据处理模块将来车对应车道编号N传递给第三数据处理模块，第三数据处理模块获取第二激光雷达测量的对应车道车辆数目及车距，若第三数据处理模块判断来车所在车道下坡路段不存在拥堵，执行S5；否则执行S6；

S5、第四数据处理模块将来车所在车道编号N传递给第二数据处理模块，第二数据处理模块获取第一激光雷达测量的车流信息，并判断在车辆行驶方向来车行驶车道安全距离L内是否有车辆行驶；若在安全距离L内有车辆行驶则执行S6，否则执行S1；

S6、第四数据处理模块获取第一数据处理模块、第二数据处理模块和第三数据处理模块中的数据，在对应N车道显示屏显示报警提醒：减速，换至最右侧车道行驶并执行S7；

S7、第四数据处理模块控制1车道显示屏显示提醒：在本车道下坡；所述重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统，包括称重传感器、第一激光雷达、第二激光雷达、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第三数据处理模块、第四数据处理模块和显示屏；

所述称重传感器的输出端和第一数据处模块的输入端连接，所述第一数据处模块的输出端和第四数据处理模块的输入端连接；所述第一激光雷达的输出端和第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处模块和第四数据处理模块双向通讯连接；所述第二激光雷达的输出端和第三数据处理模块的输入端连接，所述第三数据处模块和第四数据处理模块双向通讯连接；第四数据处理模块与显示屏连接；

所述称重传感器设置在距坡顶距离为D1的水平路段的各车道上，所述第一激光雷达安装在下坡路段距坡顶D2的位置；所述第二激光雷达安装在下坡路段结束位置；显示装置设置在水平路段距坡顶D3的位置；

所述称重传感器用于采集各车道的来车质量通过第一数据处理模块传递至第四数据处理模块，第四数据处理模块根据来车质量判断该车辆是否为重载车辆；

第一激光雷达用于采集安装位置到目标来车范围对应车道车辆数和车速，并将采集到的车辆数和车速传递至第二数据处理模块和第四数据处理模块；第二激光雷达用于采集各车道车流量、车速和车距，并将采集到的各车道车流量车速和车距传递至第三数据处模块和第四数据处理模块；所述第四数据处理模块确定道路情况进行重载车辆分流规划，并将重载车辆分流规划结果显示在显示屏上。

2.根据权利要求1所述的一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动方法，其特征在于，在步骤S2中，设置质量阈值为10T，若称重传感器测得质量G10t时，判断来车为重载车辆。

3.根据权利要求1所述的一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动方法，其特征在于，在步骤S4中，设置距离阈值为10m，若同车道相邻车辆纵向距离s10m，则认为不存在下坡路段拥堵，否则判断结果为下坡路段不拥堵。