[发明专利]一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统及方法

说明书

本发明公开了一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统及方法，通过雷达对长下坡路段交通流情况进行判断，根据道路交通流情况对重载车辆进行分流引导，将其与普通车辆分开下坡，并对其进行辅助制动。运用通讯网络进行数据传输减少线路使用，该系统通用性好，且留有换道距离便于车辆进行换道。显示屏的位置位于水平路段距坡顶具有一定距离，其距称重传感器有一定距离，便于驾驶员观察提示信息并有充足时间换道。

技术领域

本发明属于长下坡路段汽车防碰撞技术领域，具体涉及一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统及方法。

背景技术

随着我国西部山区高速公路建设的快速发展，长下坡危险路段越来越多，其行车安全问题日益凸显。其中重载车辆在长下坡路段连续刹车失灵造成的追尾事故损伤严重。

重载车辆刹车失灵的原因就是长时间高强度的制动，发生了制动热衰退而导致的当汽车下较长的坡路时，制动器要连续长时间坐高强度的制动，制动器的温度会很快升高，制动器摩擦副摩擦系数减小，制动力矩下降，制动减速度减小，制动器热衰退，制动效能降低。

发明内容

本发明提供了一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统及方法，在长大下坡路段，针对重载车辆制动失效而提出的分流辅助制动系统，将重载车辆与普通车辆进行分流提示引导下坡。

为达到上述目的，本发明所述一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统，1.一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统，其特征在于，包括称重传感器、第一激光雷达、第二激光雷达、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第三数据处理模块、第四数据处理模块和显示屏；

所述称重传感器的输出端和第一数据处模块的输入端连接，所述第一数据处模块的输出端和第四数据处理模块的输入端连接；所述第一激光雷达的输出端和第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处模块和第四数据处理模块双向通讯连接；所述第二激光雷达的输出端和第三数据处理模块的输入端连接，所述第三数据处模块和第四数据处理模块双向通讯连接；第四数据处理模块与显示屏连接；

所述称重传感器设置在距坡顶距离为D1的水平路段的各车道上，所述第一激光雷达安装在下坡路段距坡顶D2的位置；所述第二激光雷达安装在下坡路段结束位置；显示装置设置在水平路段距坡顶D3的位置；

所述称重传感器用于采集各车道的来车质量通过第一数据处理模块传递至第四数据处理模块，第四数据处理模块根据来车质量判断该车辆是否为重载车辆；第一激光雷达用于采集安装位置到目标来车范围对应车道车辆数和车速，并将采集到的车辆数和车速传递至第二数据处理模块和第四数据处理模块；第二激光雷达用于采集各车道车流量、车速和车距，并将采集到的各车道车流量车速和车距传递至第三数据处模块和第四数据处理模块；所述第四数据处理模块确定道路情况进行重载车辆分流规划，并将重载车辆分流规划结果显示在显示屏上。

进一步的，第一数据处理模块、第二数据处理模块和第三数据处理模块均通过4G模块与第四数据处理模块进行数据传输。

进一步的，分流辅助车道安装有减速带。

进一步的，显示屏安装在各车道中间正上方，各车道对应一个显示屏。

一种基于上述的制动系统的重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动方法，包括以下步骤：

S1、称重传感器实时采集来车质量及来车所在的车道编号N，当来称重传感器检测到的质量G大于0时执行步骤S2，设N＝1时，对应的车道为最右侧车道；

S2、第四数据处理模块根据称重传感器采集的来车质量G和设定的质量阈值，判断来车是否为重载车辆：若判断结果为来车为重载车辆，记录其对应的车道编号N，并执行S3；否则执行S1；

S3、若N＝1，执行S7，否则执行S4；