[发明专利]一种基于AR-HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于AR-HUD导航的路径显示方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

S1，获取导航路径的导航数据，所述导航数据包括距离偏移量、对应的坡度和转度；

S2，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，并计算所述关键点在车身坐标下的三维位置；

所述S2的步骤具体包括：

S21，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，计算所需绘制的关键点索引；

所述S21的步骤具体包括：

S211，根据所述导航路径和所述关键点计算路径点的数量；

S212，根据相邻路径点距离和导航箭头的个数计算所述导航箭头的间距；

S213，通过所述路径点的数量和所述导航箭头的间距生成路径参考点和关键点索引；

S22，对相邻两个所述关键点中跳过的点的进行计数，生成非关键点数据；

S23，根据所述非关键点数据，计算所述关键点的三维坐标；

S3，根据所述三维位置绘制导航箭头的三维图形，并将所述三维图形投射到抬头显示器。

2.根据权利要求1所述的基于AR-HUD导航的路径显示方法，其特征在于，所述S23的步骤具体包括：

S231，根据上一关键点的导航数据，生成上一关键点的三维坐标；

S232，根据所述上一关键点的三维坐标和所述非关键点数据计算所述关键点的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的基于AR-HUD导航的路径显示方法，其特征在于，所述方法还包括S4：在所述车身坐标下构造视图矩阵，监测人眼运动轨迹，并根据所述人眼运动轨迹，更新所述视图矩阵。

4.根据权利要求3所述的基于AR-HUD导航的路径显示方法，其特征在于，所述S4的步骤具体包括：

S41，通过车载摄像头，构造在所述车身坐标下的视图矩阵；

S42，采集用户瞳孔移动距离，生成人眼运动轨迹；

S43，根据所述人眼运动轨迹，更新所述视图矩阵。

5.一种基于AR-HUD导航的路径显示系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：

数据获取模块，用于获取导航路径的距离偏移量及对应的坡度和转度的导航数据；

位置计算模块，用于根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，并计算所述关键点在车身坐标下的三维位置；

具体包括：

S21，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，计算所需绘制的关键点索引；

所述S21的步骤具体包括：

S211，根据所述导航路径和所述关键点计算路径点的数量；

S212，根据相邻路径点距离和导航箭头的个数计算所述导航箭头的间距；

S213，通过所述路径点的数量和所述导航箭头的间距生成路径参考点和关键点索引；

S22，对相邻两个所述关键点中跳过的点的进行计数，生成非关键点数据；

S23，根据所述非关键点数据，计算所述关键点的三维坐标；

图形生成模块，用于根据所述三维位置绘制导航箭头的三维图形，并将所述三维图形投射到抬头显示器。

6.根据权利要求5所述的基于AR-HUD导航的路径显示系统，其特征在，所述位置计算模块包括以下单元：

索引计算单元，用于计算绘制所述关键点的数量以及所需绘制的关键点索引；

数据统计单元，用于对相邻两个所述关键点中跳过的点的进行计数，生成非关键点数据；

坐标生成单元，用于根据所述非关键点数据，计算所述关键点的三维坐标。

7.根据权利要求5所述的基于AR-HUD导航的路径显示系统，其特征在，所述系统还包括眼动更新模块，所述眼动更新模块用于在所述车身坐标下构造视图矩阵，监测人眼运动轨迹，并根据所述人眼运动轨迹，更新所述视图矩阵；所述眼动更新模块具体包括以下单元：

矩阵构建单元，用于通过车载摄像头，构造在所述车身坐标下的视图矩阵；

眼动检测单元，用于采集用户瞳孔移动距离，生成人眼运动轨迹；

视图更新单元，用于根据所述人眼运动轨迹，更新所述视图矩阵。

8.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。