[发明专利]一种基于AR-HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种基于AR‑HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质，属于车辆导航技术领域，包括步骤：S1，获取导航路径的导航数据，所述导航数据包括距离偏移量、对应的坡度和转度；S2，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，并计算所述关键点在车身坐标下的三维位置；S3，根据所述三维位置绘制导航箭头的三维图形，并将所述三维图形投射到抬头显示器。本发明克服现有技术中不能根据坡度和转度实时生成导航轨迹，导航箭头与实际路况不贴合的技术问题，本发明所提供的一种基于AR‑HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质，能够以多个导航箭头图标动态显示于实际路况贴合的导航路径，使得显示更直观。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种基于AR-HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

汽车技术的不断发展，使得人们与汽车的联系越来越紧密，对汽车各方面功能的需求也越来越大。现有的车载导航技术中，大多是通过车机系统中所安装的应用程序进行导航。还有一种方法是通过采集车辆实时拍摄的情景图像，再对所采集的图像进行标注对应的箭头以表示车辆所需前行的道路，但这种方式需要驾驶员看车机屏幕的导航信息，易分散驾驶员的注意力，行车不安全。

在现有技术中，正在逐步通过AR-HUD技术投射在前挡风玻璃上的箭头图形，以表示行车的导航方向。但这种方式所产生的箭头不能根据坡度和转度实时生成导航轨迹，导致导航箭头与实际路况之间不能贴合。对于多段坡度和转度不同的路径也不能进行计算，在计算整条路径时也比较复杂而且耗时。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中不能根据坡度和转度实时生成导航轨迹，导航箭头与实际路况不贴合的技术问题，本发明所提供的一种基于AR-HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质，能够以多个导航箭头图标动态显示于实际路况贴合的导航路径，使得显示更直观。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一方面，本发明还提供了一种基于AR-HUD导航的路径显示方法，所述方法具体包括以下步骤：S1，获取导航路径的导航数据，所述导航数据包括距离偏移量、对应的坡度和转度；S2，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，并计算所述关键点在车身坐标下的三维位置；S3，根据所述三维位置绘制导航箭头的三维图形，并将所述三维图形投射到抬头显示器。

进一步地，所述S2的步骤具体包括：S21，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，计算所需绘制的关键点索引；S22，对相邻两个所述关键点中跳过的点的进行计数，生成非关键点数据；S23，根据所述非关键点数据，计算所述关键点的三维坐标。

优选地，所述S21的步骤具体包括：S211，根据所述导航路径和所述关键点计算路径点的数量；S212，根据相邻路径点距离和导航箭头的个数计算所述导航箭头的间距；S213，通过所述路径点的数量和所述导航箭头的间距生成路径参考点和关键点索引。

优选地，所述S23的步骤具体包括：S231，根据上一关键点的导航数据，生成上一关键点的三维坐标；S232，根据所述上一关键点的三维坐标和所述非关键点数据计算所述关键点的三维坐标。

进一步地，所述方法还包括S4：在所述车身坐标下构造视图矩阵，监测人眼运动轨迹，并根据所述人眼运动轨迹，更新所述视图矩阵。

进一步地，所述S4的步骤具体包括：S41，通过车载摄像头，构造在所述车身坐标下的视图矩阵；S42，采集用户瞳孔移动距离，生成人眼运动轨迹；S43，根据所述人眼运动轨迹，更新所述视图矩阵。

另一方面，本发明还提供了一种基于AR-HUD导航的路径显示系统，所述系统包括以下模块：数据获取模块，用于获取导航路径的距离偏移量及对应的坡度和转度的导航数据；位置计算模块，用于根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，并计算所述关键点在车身坐标下的三维位置；图形生成模块，用于根据所述三维位置绘制导航箭头的三维图形，并将所述三维图形投射到抬头显示器。