[发明专利]一种模拟脚部关节转动的仿生脚

权利要求书

1.一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：包括仿生脚掌、脚踝关节、动力传动件和仿生脚趾，所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上，所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动，所述动力传动件设置在脚掌内，且所述动力传动件分别连接所述脚裸关节和所述仿生脚趾，所述脚裸关节与所述仿生脚趾之间可通过动力传动件传动。

2.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述仿生脚掌内设置容纳腔，所述动力传动件设置在所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述动力传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一连接件、第二连接件和曲轴，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第一连接件一端连接所述第三传动齿轮，另一端连接所述曲轴的偏心轮，所述第二连接件一端连接所述曲轴的偏心轮。

4.根据权利要求3所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和曲轴均通过轴承安装于所述仿生脚掌上，均可在所述仿生脚掌上活动转动。

5.根据权利要求3所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述第二连接件另一端安装在所述仿生脚趾的底部上，所述第二连接件在所述仿生脚趾上可活动转动。

6.根据权利要求3所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述脚裸关节下端连接所述第一传动齿轮，所述脚裸关节转动可带动所述第一传动齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述仿生脚趾铰接在所述仿生脚掌上可活动转动。

8.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚，其特征在于：所述仿生脚掌的底部设置为内凹结构。