[发明专利]一种模拟脚部关节转动的仿生脚在审
申请号: | 201911378423.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110916859A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 彭学松 | 申请(专利权)人: | 彭学松 |
主分类号: | A61F2/66 | 分类号: | A61F2/66;A61F2/68;F16H37/12 |
代理公司: | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人: | 黄浩威;何文颖 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 关节 转动 仿生 | ||
一种模拟脚部关节转动的仿生脚,包括仿生脚掌、脚踝关节、动力传动件和仿生脚趾,所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上,所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动,所述动力传动件设置在脚掌内,且所述动力传动件分别连接所述脚裸关节和所述仿生脚趾,所述脚裸关节与所述仿生脚趾之间可通过动力传动件传动。本发明模仿真脚脚部关节转动原理,通过脚踝关节的运动产生动力,经过动力传动件将动力传递给仿生脚趾,达到行走平稳,步态更轻盈自如,给需要的人带来更优良的体感,运用更加更广泛的目的。
技术领域
本发明涉及仿生脚技术领域,特别是一种模拟脚部关节转动的仿生脚。
背景技术
现有的假肢脚其缺点是没有脚踝关节和脚趾等,只是一个脚型部件,使用者在使用时会感觉到脚步非常生硬,行走步态不是那么自如,当向前迈出时,缺乏向正常肢体一样来自脚趾与脚掌给出的推进力;当此脚从前位向后位转换时,由于缺少脚踝关节,导致人的体态过度生硬,会感觉到明显的不舒适感。
因此,需要一种解决上述问题的技术方案。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种模仿真脚脚部关节转动,行走平稳,步态更轻盈自如,带来更优良的体感,运用更加更广泛的模拟脚部关节转动的仿生脚。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种模拟脚部关节转动的仿生脚,包括仿生脚掌、脚踝关节、动力传动件和仿生脚趾,所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上,所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动,所述动力传动件设置在脚掌内,且所述动力传动件分别连接所述脚裸关节和所述仿生脚趾,所述脚裸关节与所述仿生脚趾之间可通过动力传动件传动。
作为本发明的进一步改进:所述仿生脚掌内设置容纳腔,所述动力传动件设置在所述容纳腔内。
作为本发明的进一步改进:所述动力传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一连接件、第二连接件和曲轴,所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合,所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合,所述第一连接件一端连接所述第三传动齿轮,另一端连接所述曲轴的偏心轮,所述第二连接件一端连接所述曲轴的偏心轮。
作为本发明的进一步改进:所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和曲轴均通过轴承安装于所述仿生脚掌上,均可在所述仿生脚掌上活动转动。
作为本发明的进一步改进:所述第二连接件另一端安装在所述仿生脚趾的底部上,所述第二连接件在所述仿生脚趾上可活动转动。
作为本发明的进一步改进:所述脚裸关节下端连接所述第一传动齿轮,所述脚裸关节转动可带动所述第一传动齿轮转动。
作为本发明的进一步改进:所述仿生脚趾铰接在所述仿生脚掌上可活动转动。
作为本发明的进一步改进:所述仿生脚掌的底部设置为内凹结构。
本发明的有益技术效果:本发明模仿真脚脚部关节转动原理,通过脚踝关节的运动产生动力,经过动力传动件将动力传递给仿生脚趾,达到行走平稳,步态更轻盈自如,给需要的人带来更优良的体感,运用更加更广泛的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明仿生脚掌的结构示意图。
图3为本发明脚裸关节的结构示意图。
图4为本发明动力传动件的结构示意图。
图5为本发明仿生脚趾的结构示意图。
图中:1仿生脚掌、11容纳腔、2脚踝关节、3动力传动件、31第一传动齿轮、32第二传动齿轮、33第三传动齿轮、34第一连接件、35第二连接件、36曲轴、361偏心轮、4仿生脚趾。
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