[发明专利]一种公交到站时间的预估方法及装置

权利要求书

1.一种公交到站时间的预估方法，其特征在于，该预估方法包括以下步骤：

1)将公交运行线路依据影响因素数据种类进行分段，将影响因素数据种类相同的划分为一段，并获取每段影响公交车运行速度的因素数据；

2)根据车辆运行速度模型和获取的各段的因素数据计算每段的车辆运行速度；所述的车辆运行速度模型采用因子分析法建立，建立过程如下：

A.获取车辆运行数据集，所述车辆运行数据集包括车辆的速度数据以及与车辆速度相关的因素数据；

B.根据因子分析法的一般模型，并基于步骤A中获取的车辆运行数据集确定各因子的权重，实现对车辆运行速度模型的构建；

3)根据各段的车辆运行速度和各段路程确定每段的运行时间，实现对公交到站的时间预估。

2.根据权利要求1所述的公交到站时间的预估方法，其特征在于，所述的车辆运行速度模型为：

X＝a₁f₁+a₂f₂+…+a_mf_m+ε

其中，X为车辆运行速度，f_m 为影响公交车运行速度的第m 个因素数据，a_m 为第m 个因素数据的权值，m为因素数据的个数，ε为特殊因子。

3.根据权利要求1或2所述的公交到站时间的预估方法，其特征在于，所述的因素数据包括红灯剩余时长、拥堵路段长度、坡道位置、坡道、弯道位置、弯道长度、弯道曲率、车流量和前车车速。

4.根据权利要求1所述的公交到站时间的预估方法，其特征在于，所述步骤A中的各因素数据是通过车载单元和路侧单元获取。

5.一种公交到站时间的预估装置，其特征在于，该预估装置包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的公交到站时间的预估方法。