[发明专利]一种公交到站时间的预估方法及装置

说明书

本发明涉及一种公交到站时间的预估方法及装置，属于智能交通技术领域。本发明通过对公交运行线路分段，利用车辆运行速度模型，根据每段影响公交车运行速度的因素数据确定每段线路的运行速度，用分段距离除以对应段的运行速度得出各段行驶时间，累加得出站间行驶时间，确定每站预估到站时间，实现对公交到站时间的预估。本发明考虑到了每段线路的上路况不同，影响车辆运行速度的因素种类会有变化，通过计算各段的运行时间来预估到站时间，预测过程更加符合实际路况，得到的预估时间更加准确。

技术领域

本发明涉及一种公交到站时间的预估方法及装置，属于智能交通技术领域。

背景技术

当前车辆保有量持续上升，使得交通拥堵，车辆应用场景复杂，交通安全、通行效率和车辆能耗等问题越来越严重。目前公交站牌和收集app上提供的车辆到站时间，多是基于车辆位置与站台距离除以车辆平均速度(GPS速度和车轮速度换算的车速)得出。但由于城市道路中交通环境的复杂性，拥堵严重，路面交通情况多变，尤其是上下班高峰期车辆人流密度大，公交车辆实际到站时间通常和预估时间偏差太大，没有实际价值。

为了提高到站时间预测的准确性，目前出现了根据路况进行公交车到站的时间预估方法，例如，申请公布号为CN108597222的中国专利申请文件，公开了一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，该方法通过车载单元与路侧单元之间的实时信息交互，使得公交车进入DSRC通信范围时，路侧单元能够根据当前信号相位、进道口排队车辆、路段车辆的实际情况，通过延迟估计模型预测出公交车的延误时间，提供给交通控制管理中心，实现对公交到站时间的预估，虽然该方法在一定程度上提高了公交到站时间预估的准确性，但是，其仅考虑了车辆拥堵情况，没有考虑公交线路每段路程中影响车辆运行速度的因素不一样，与实际车辆运行情况差异大，预估的到站时间不够准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交到站时间的预估方法及装置，以解决目前公交到站时间预估不准确的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供一种公交到站时间的预估方法，一种公交到站时间的预估方法该预估方法包括以下步骤：

1)将公交运行线路分段，并获取每段影响公交车运行速度的因素数据；

2)根据车辆运行速度模型和获取的各段的因素数据计算每段的车辆运行速度；

3)根据各段的车辆运行速度和各段路程确定每段的运行时间，实现对公交到站的时间预估。

本发明还提供了一种公交到站时间的预估装置，该预估装置包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明的公交到站时间的预估方法。

本发明通过对公交运行线路分段，利用车辆运行速度模型，根据每段影响公交车运行速度的因素数据确定每段线路的运行速度，用分段距离除以对应段的运行速度得出各段行驶时间，累加得出站间行驶时间，确定每站预估到站时间，实现对公交到站时间的预估。本发明考虑到了每段线路的上路况不同，影响车辆运行速度的因素种类会有变化，通过计算各段的运行时间来预估到站时间，预测过程更加符合实际路况，得到的预估时间更加准确。

进一步地，所述的车辆运行速度模型为：

X＝a₁f₁+a₂f₂+…+a_mf_m+ε

其中，X为车辆运行速度，f_i为影响公交车运行速度的第i个因素数据，a_i为第i个因素数据的权值，m为因素数据的个数，ε为特殊因子。

进一步地，为了提高车辆运行速度模型的准确性，所述的车辆运行速度模型采用因子分析法建立，建立过程如下：